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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 56 4.2 运行显示状 态说明 上电时，面板 显示，根据 P8-25 参数设置。 参数 信号名称 出厂 设定 适用 模式 意义 修改 生效 P8-25 面板显示设定 0 所有 0 ：正常显示， 上电 显示 ‘ bb ’ 或者 ‘ run ’ 1 ： 面板上电显示 U0-00 的值 ， 速度 反馈，单位 rpm 2 ： 面板上电显示 U0-07 的值 ， 转矩 反馈，单位 % …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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参数设定 Px-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
辅助功能 Fx-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx：前两个 x 表示报警大类，最后一个 x 表示大类下的小类。
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4.2 运行显示状态说明
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂
设定
适用
模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示设定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或者
‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速度
反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转矩
反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
当转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28 内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电
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简码显示内容
显示内容
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。请参照5.2.4节。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。请参照 5.2.4 节。
控制模式 2 为空
当为位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-36
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电。
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。请参照5.2.4节。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。请参照 5.2.4 节。
控制模式 2 为空