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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 133 5.4.4.6 速度 指令偏移量自 动调节（F1-03） 当使用模拟量 电压速度模式时， 即使指令电压为 0V ，也会出现电 机以微小速度旋转 的情况。在上 级控制装置或 外部电路的指令电 压出现微小量 （ mV 单位） 的偏移时 ， 会发生这种微 动的情况。 在 这种情况下， 可利用面板操作器 对指令偏移量进行 自动调整。 在 伺服使 能关 的情 况下即 bb 状态，…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.4.4.3 额定转速对应模拟量
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-00
V-REF 功能分配
0
-
0~2
伺服 bb
即时
P3-01
额定转速对应模拟量电压
10000
0.001V
1500~30000
伺服 bb
即时
功能描述：设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压（V-REF）。
如：P3-01=5000，表示当模拟量输入电压为 5.00V 时，电机运行于额定转速；
P3-01=8000，表示当模拟量输入电压为 8.00V 时，电机运行于额定转速。
用于转速限制的模拟量电压指令的输入没有极性。不论是在正电压还是在负电
压下均取绝对值，基于该绝对值的转速限制值适用正转和反转两个方向。
模拟量输入信号的最大允许电压为±10V，请勿施加±10V 以上电压。
5.4.4.4 模拟量电压速度滤波
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-02
模拟量电压速度滤波
2
0.01ms
0~10000
随时
即时
5.4.4.5 模拟量转速方向切换
模拟量转速控制有三种方式可以实现方向切换：
① 控制参数更改、② 正负电压、③ /SPD-D（P5-27）脉冲信号
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-04
模拟量转速方向切换
0
-
0~1
随时
即时
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5.4.4.6 速度指令偏移量自动调节（F1-03）
当使用模拟量电压速度模式时，即使指令电压为 0V，也会出现电机以微小速度旋转的情况。在上
级控制装置或外部电路的指令电压出现微小量（mV 单位）的偏移时，会发生这种微动的情况。在
这种情况下，可利用面板操作器对指令偏移量进行自动调整。
在伺服使能关的情况下即 bb 状态，拔掉驱动器 CN0 口的模拟量信号，进行以下操作：
F1-03
短按ENTER
长按ENTER
rEF_o
donE
按下 STATUS/ESC 键退出此功能。
模拟量当前电压是 0V，按照上图 F1-03 流程校准，则 0V 为 0rpm，低于 0V 电机
反转，高于 0V 电机正转；同样若模拟量当前电压为 5V，按照上图 F1-03 流程校
准，则 5V 为 0rpm，低于 5V 电机反转，高于 5V 电机正转。
如果偏移量自动调节后，还是有微动，则可以使用零箝位或者将参数 P3-03 适当
增加，如改为 5，表示死区电压为 0.005V。
5.4.4.7 速度指令输入死区电压
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-03
速度指令输入死区电压
0
0.001V
0~500
随时
即时
P3-47
V-REF 模拟量零漂校正
0
-
-1000~1000
随时
即时
P3-48
V-REF 模拟量电压偏置
0
mV
-9999~9999
随时
即时
说明：
（1）当输入的速度指令电压在本参数设定的范围以内时，认为输入指令为 0。
（2）在偏移量自动调节后若还有微动，则适当增加死区电压即可。
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5.5 转矩控制
5.5.1 转矩模式通用
5.5.1.1 转矩控制时的内部速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-16
转矩控制时的内部正
向速度限制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
P3-17
转矩控制时的内部反
向速度限制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
即使本参数的设定速度大于 P3-14 速度限制，实际生效的速度限制也只是较低速度限
制值。（最高转速为 P3-14/P3-15 与 P3-16/P3-17 中的较小值）
5.5.1.2 速度限制检测（/VLT）
转矩模式下，伺服电机实际转速绝对值超过速度限制值，认为伺服电机实际转速受限，此时伺服驱
动器可输出/VLT 信号，反之，不满足任一条件，速度受限信号无效。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-43
/VLT
n.0000
1、2
速度限制检测
随时
即时
默认未分配端子，参数范围 0000-0018，通过参数 P5-43 分配到输出接口。当设置为 0002 时，表
示从 SO2 端子输出信号。
/VLT 信号只在转矩模式下生效。
5.5.2 转矩控制（内部设定）
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
5.5.2.1 内部转矩模式
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分比
值
5.5.2.2 内部转矩 指令
给定
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
5.5.1.1 转矩控制 时的
内部速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000；
如通过 SI2 端子给定换向，可
将 P5-27 设置为 n.0002