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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 302 附录 5 . 常见 使用问题分析 Q1：面板显示 bb 和 run 是什么情况？ 1 、 bb 待机 状态下，未开使能 ，电机处于未得电 状态。 2 、 run 运行 状态，打开使能， 电机处于得电 状态。 Q2：如何查看/设置参数的？ 参考 4. 6 。 Q3：如何更改使能状态参数？ P5-20 ，设成 00 00 使能不生效，设成 00 10 上电使能，无需重新断电，立刻生效 。默…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
301
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
U1-20
0x1114
4372
U4-12
0x140C
5132
U1-21
0x1115
4373
U4-13
0x140D
5133
U1-22
0x1116
4374
U4-14
0x140E
5134
U1-23
0x1117
4375
U4-15
0x140F
5135
U1-24
0x1118
4376
U1-25
0x1119
4377
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
F0-00
0x2000
8192
F1-00
0x2100
8448
F0-01
0x2001
8193
F1-01
0x2101
8449
F0-02
0x2002
8194
F1-02
0x2102
8450
F2-09
0x2209
8713
F1-03
0x2103
8451
F1-04
0x2104
8452
F1-05
0x2105
8453
F1-06
0x2106
8454
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
302
附录 5. 常见使用问题分析
Q1：面板显示 bb 和 run 是什么情况？
1、bb 待机状态下，未开使能，电机处于未得电状态。
2、run 运行状态，打开使能，电机处于得电状态。
Q2：如何查看/设置参数的？
参考 4.6。
Q3：如何更改使能状态参数？
P5-20，设成 0000 使能不生效，设成 0010 上电使能，无需重新断电，立刻生效。默认为 0001，需
外部有高电平信号从 SI1 输入，SI1 接低电平，+24 接高电平（参考 3.2.2）。
Q4：如何恢复初始化？
先关闭使能（P5-20 设成 0000 使能不生效），再 F0-01=1 恢复出厂，最后打开使能。
Q5：支持总线模式的驱动目前有哪些？
1、DS5E 系列支持 Xnet 通讯--最大支持 20 轴
2、DS5C 支持 EtherCAT 通讯--最大支持 64 轴
Q6：抱闸电机应该如何接线？抱闸电机断电后有轻微滑落应该如何修改参数？
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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1、P5-44 定义抱闸输出信号的端子，如上图所示，使用的是 SO1 控制抱闸，即 P5-44=0001。
2、延长伺服 OFF 延时时间 P5-07 默认 500ms 可适当延长，抱闸指令等待时间 P5-09 设置为 0，即
可响应。
Q7：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？
通过修改 P0-05 来改变初始方向，设置值为 0 或 1，重新上电后生效。如果是速度（模式 3/4）、
转矩模式（模式 1/2）也可以改变速度、转矩设定的正负值。
Q8：两种运行模式如何相互切换？
P0-01 主模式和 P0-02 子模式都设置所需模式，定义 P5-30=0002 及 SI2 为模式切换端子，当 SI2 端
子无信号过来时，按照主模式 P0-01 中的设定模式运行，当 SI2 端有信号输入时，按照子模式 P0-02
中的设定模式运行。
SI2 端子信号需为常 ON 信号才可切换。
Q9：PLC 与伺服的连接方式是什么？
NPN 低电平输出型 PLC：Y0 脉冲接 P-，Y1 方向接 D-，+24V 接 P+24、D+24。（信捷 PLC 为例）
PNP 高电平输出型 PLC：Q0.0 脉冲接 P+24，Q0.2 方向接 D+24，0V 接 P-、D-。（西门子 PLC 为
例）如下图：
CN1 插头焊接线号码分布
1#伺服驱动
伺服电源接线
SMART 200 PLC ST30
R S T PE
PE
P+24V D+24V COM
Q0.0 Q0.2
R01 S01
P- +24V
24G
D-
X024G
T01
SI1
Q0.4
SON-1
24P
24G
K1
24G
SO2
K4
24P
I0.0
24P