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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 67 4.6.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例 举例设 置参 数 P5-4 7 （报警 输出端 子设定 ）的端子 由 SO2 变更 为 SO3 控制， 常开触 点变更 为常闭 触点的操作步 骤。 4.6.2 负数值 P 组参数设定举例 举例设置参数 P4-11 （内部 位置模式脉冲数高 位） 为 -1 5 ， 即第 一段脉冲数为 -150000 时的 操作步…
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4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过
面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。
如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
4.6 P 组参数设定
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
无需任何操作
2
按一下 STA/ESC 键进入参数设置
功能
3
按 INC 键，按一下就加 1 ，将参数
加到 3，显示 P3-00
4
短按（短时间按）一下 ENTER 键，
面板的最后一个 0 会闪烁
5
按 INC 键，加到 9
6
长按（长时间按）ENTER 键，进入
P3-09 内部进行数值更改。
7
按 INC，DEC，ENTER 键进行加减
和移位，更改完之后，长时间按
ENTER 确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报 E-021
（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参数的时
候。
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4.6.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。
4.6.2 负数值 P 组参数设定举例
举例设置参数 P4-11（内部位置模式脉冲数高位）为-15，即第一段脉冲数为-150000 时的操作步骤。
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4.7 查看电机代码
一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调
试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。