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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 39 265机座电机 的安装尺寸 单位：mm 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-265 TH17B2-430P0-F 527.5 / 48 中惯量 MS6G-265 TH17B2-448P0-F 577.5 /
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
38
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-45P5
208
252.5
42
中惯量
MS6G-180CN15B□2-47P5
256
300.5
MS6G-180TH15B□2-45P5
222.5
267
MS6G-180TH15B□2-47P5
270.5
315
200机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø42h6
19
5
82
56
Ø180h7
LA
180
242.4
311.7
Ø215
4-Ø14.5
124
o200
278
160
o222.4
12
N9
37
M10深35
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-200TH17B□2-413P0-F
433
512
42
中惯量
MS6G-200TH17B□2-417P0-F
468
545.5
MS6G-200TH17B□2-421P0-F
503
580.7
MS6G-200TH17B2-427P0-F
536.4
615.7
42h6
82
5
1
L
A
56
Ø180h7
Ø212
180
19
160
112
301
4-Ø14.5
Ø215
o200
278
12
12
N9
37
M10深35
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-200TH17B2-413P0-Y
361
/
42
中惯量
MS6G-200TH17B2-417P0-Y
396
/
MS6G-200TH17B2-421P0-Y
431
/
MS6G-200TH17B2-427P0-Y
166
/
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
39
265机座电机的安装尺寸 单位：mm
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-265TH17B2-430P0-F
527.5
/
48
中惯量
MS6G-265TH17B2-448P0-F
577.5
/
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
40
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-线径
mm
²
UVW 动力线-线径
mm
²
编码器线-线径
mm
²
地线 -线径
mm
²
100W
2.0
0.3
0.2（7.芯）
0.3
200 ~ 750W
2.0
0.5
0.2（7 芯）
0.5
1 ~ 2.6kW
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
3kW
2.0
2.0
0.2（7 芯）
2.0
5.5~7.5kW
6.0
6.0
0.2（7 芯）
6.0
22kW
10.0
10.0
0.2（8 芯）
10.0
32kW
16.0
16.0
0.2（8 芯）
16.0
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。
即使断开驱动器供电，面板显示OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电
路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则
会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。