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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 280 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P3-15 反向最大速度 指令限幅 rpm 4000 0~10000 ○ 1|2|3|4|5|6|7 5.7.3 P3-16 转矩控制时的 内部正向 速度限制 rpm 2000 5~10000 √ 1|2 5.5.1.2 P3-17 转矩控制时的 内部反向 速度限制 rpm 2000 5~10000 √…

100%1 / 324
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
279
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-74
第二陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-75
第二陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-76
第二陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-77
第三陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-78
第三陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-79
第三陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-80
第四陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-81
第四陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-82
第四陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-83
第五陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-84
第五陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-85
第五陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P3-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-00
V-REF
功能分配
0
：
V-REF
作为速度指令
输入
1：V-REF 将作为外部转
速限制输入参考值，实
际转速限制取决于外部
模拟量速度限制
2
：速度前馈
-
0
0~2
○
1|2|4
5.5
P3-01
额定转速对应模拟量电
压
0.001V
10000
1500~30000
○
1|2|4
5.4.4
P3-02
模拟量电压速度滤波
0.01ms
200
0~10000
√
1|2|4
5.4.4
P3-03
速度指令输入死区电压
0.001v
0
0~500
√
1|2|4
5.4.4
P3-04
V-REF 模拟量转速方向
-
0
0~1
√
1|2|4
5.4.4
P3-05
预设速度 1
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-06
预设速度
2
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-07
预设速度
3
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-09
加速时间
ms
200
0~65535
√
3|4|7
5.4.1.1
P3-10
减速时间
ms
200
0~65535
√
3|4|7
5.4.1.1
P3-11
速度指令滑动平均滤波
时间
ms
0
0~65535
○
3|4|7
5.4.1.4
P3-12
零速箝位模式
-
0
0~4
○
3|4|7
5.4.1.2
P3-13
零速箝位速度
rpm
10
0~300
○
3|4|7
5.4.1.2
P3-14
正向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.3
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
280
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-15
反向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.3
P3-16
转矩控制时的内部正向
速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1|2
5.5.1.2
P3-17
转矩控制时的内部反向
速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1|2
5.5.1.2
P3-18
点动速度
rpm
100
0~1000
○
1|2|3|4|5|6|7
4.4.2
P3-19
正向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P3-20
反向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P3-21
正向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
-
P3-22
反向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
-
P3-23
T-REF
功能分配
0
：作为转矩指令输入
1：作为外部转矩限制输
入的必要条件，与
P3-28/P3-29 比较，最小
值有效
2
：转矩前馈
-
0
0~3
○
2|3|4|5|7
5.7.2
P3-24
额定转矩对应的模拟量
数值
0.001V
10000
1500~30000
○
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-25
模拟量电压转矩滤波时
间
0.01ms
200
0~10000
√
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-26
转矩指令输入死区电压
0.001V
0
0~500
√
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-27
模拟量转矩正方向
0
：正向
1
：反向
-
0
0~1
○
2|3|4|5|6|7
-
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-32
制动转矩
1%
100
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P3-33
预设转矩
1
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-34
预设转矩
2
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-35
预设转矩 3
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-37
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1|2
-
P3-38
防堵转正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P3-39
防堵转反转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P3-40.0
摩擦补偿开关
-
0
0~1
√
所有
-
P3-40.1
摩擦补偿速度源选择
-
0
0~2
√
所有
-
P3-45
摩擦补偿速度阈值
0.1rpm
20
0~200
√
所有
-
P3-47
V-REF 模拟量零漂校正
-
0
-1000~1000
√
2|4
5.4.4.7
P3-48
V-REF
模拟量电压偏置
mV
0
-9999~9999
√
2|4
5.4.4.7
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
281
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-49
T-REF
模拟量零漂校正
-
0
-1000~1000
√
2|4
5.5.3.5
P3-50
T-REF
模拟量电压偏置
mV
0
-9999~9999
√
2|4
5.5.3.5
P3-51
内部转矩模式给定方式
0
：参数给定（直接使用
预设转矩
1
）
1
：外部端子选择（能够
使用外部端子选择预设
转矩 1～3）
-
0
0~1
○
1
5.5.1.1
P4-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-00.0
Z
相信号个数
离开限位开关后经过 Z 相信号的个数
（注：第 n+1 个 Z 相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0：不启用 1-启用
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.2
回零超程禁止
0：不禁止 1-禁止
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.3
回原结束自动标定编码器零位
0：不自动标定
1：自动标定
-
0
0-1
○
5|6
5.3.1.8
P4-01
撞接近开关的速度
rpm
600
0~65535
○
5|6
5.3.1.8
P4-02
离开接近开关的速度
rpm
100
0~65535
○
5|6
5.3.1.8
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0：相对定位
1：绝对定位（断使能不保持）
2：绝对定位（断使能保持）
-
0
0~2
○
5
5.3.3.1
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0：信号 ON 时换步，可循环
1
：信号上升沿换步，单步执行
2
：信号上升沿启动，顺序执行全部，
不循环
3：通讯设定段号
4：/CHSTP 双边沿触发
5：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（
P5-58
）、
/PREFC
（
P5-59
）选择段
号，可选
1~3
段
6
：端子
/PREFA
（
P5-57
）、
/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）、/PREFD
（P5-60）端子选择段号，可选 1～16
-
0
0~6
○
6
5.3.3.1