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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 288 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 P7-30 CAN 总线通讯 站号 - 1 1~64 ● 总线模式 6.6 P7-31 CAN 总线 波特率 00 ： 100 000 01 ： 125 000 02 ： 250 000 03 ： 500 000 04 ： 750 000 05 ： 100 0000 bps 5 0~5 ● 总线模式 6.…

100%1 / 324
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
287
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
13
：
3M
14
：
4M
15：5M
16：6M
P7-01.2
RS485 停止位
2：1 位
停止位
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-01.3
RS485 校验位
2：偶校验
校验位
2
2
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-02
RS485
通讯协议
1
：
Modbus Rtu
协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.0~1
RS232 波特率
00：300
01：600
02
：
1200
03
：
2400
04
：
4800
05：9600
06：19200
07：38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11：1M
12：2M
13：3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
波特率
09
0~16
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.2
RS232
停止位
0
：
2
位
2：1 位
停止位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.3
RS232
校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
288
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-30
CAN 总线通讯站号
-
1
1~64
●
总线模式
6.6
P7-31
CAN 总线波特率
00：100000
01：125000
02：250000
03：500000
04：750000
05：1000000
bps
5
0~5
●
总线模式
6.6
P8-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P8-25
面板上电直接显示内容设定
-
0
0~2
▲
1|2|3|4|5|6|7
4.2
P9-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P9-11.0
回原点找 Z 相个数
-
0
0~f
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.1
新回原点触发方式
0
：禁止触发回原点
1
：通过
SI
端子触发回原点
2：该回原模式下，上电第一次
使能后立即启动回原点
-
0
0~2
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.2
新回原点模式
0：回原点模式 0
1：回原点模式 1
2：回原点模式 2
3：回原点模式 3
4：回原点模式 4
5：回原点模式 5
6：回原点模式 6
7
：回原点模式
7
-
0
0~7
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.3
遇到超程信号时的减速方式
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.9
P9-12
回原点高速速度
-
200
0~3000
○
5|6
5.3.1.9
P9-13
回原点低速速度
-
20
0~1000
○
5|6
5.3.1.9
P9-14
回原点加减速时间
-
1000
0~5000
○
5|6
5.3.1.9
P9-15
回原点超时时间
-
0
0~12000
○
5|6
5.3.1.9
P9-16
触停回原点速度阈值
-
2
0~1000
○
5|6
5.3.1.9
P9-17
触停回原点转矩阈值
-
100
0~300
○
5|6
5.3.1.9
P9-18
触停回原点时间阈值
-
500
10~1500
○
5|6
5.3.1.9
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
289
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P9-19
定量脉冲个数低位
1
指令脉冲
0
-9999~9999
○
5|6
5.3.1.9
P9-20
定量脉冲个数高位
1
指令脉冲
0
-9999~9999
○
5|6
5.3.1.9
P9-21
回原点选择
-
0
0~1
●
5|6
5.3.1.9
P9-22
回原点结束滤波时间
-
500
50~10000
○
5|6
5.3.1.9
P9-26
中断定长使能
-
0
0~0x1111
●
5|6
5.3.1.10
P9-27
中断定长位移低位
1
指令脉冲
0
0~9999
√
5|6
5.3.1.10
P9-28
中断定长位移高位
1
指令脉冲
0
0~32760
√
5|6
5.3.1.10
P9-29
中断定长最高速度
rpm
300
1~6000
√
5|6
5.3.1.10
P9-30
中断定长加减速时间
ms
100
1~1000
√
5|6
5.3.1.10
P9-31
中断定长功能配置
-
0x0001
0~0x1111
√
5|6
5.3.1.10
P9-32
中断定长延时时间
-
1000
10~3000
○
5|6
5.3.1.10
P9-33
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（0～65535）
编码器脉
冲
0
0~65535
○
5|6
5.6.8
P9-34
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（0～65536）*2
16
编码器脉
冲
0
0~65535
○
5|6
5.6.8
P9-35
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（0～65536）*2
32
编码器脉
冲
0
0~65535
○
5|6
5.6.8
P9-36
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（0～65536）*2
48
编码器脉
冲
0
0~65535
○
5|6
5.6.8
P9-37
绝对位置旋转模式齿轮比分子
-
65535
0~65535
○
5|6
5.6.8
P9-38
绝对位置旋转模式齿轮比分母
-
1
0~65535
○
5|6
5.6.8
P9-39
抱闸保护检测使能
0：不使能
1
：使能
-
0
0~1
√
1|3|5|6|7
5.2.5
P9-40
重力负载检测值
%
0
0~300
√
1|3|5|6|7
5.2.5
P9-41
重力负载辨识使能
-
0
0~1
√
1|3|5|6|7
5.2.5
P9-42
抱闸异常打开旋转位移
0.01 圈
200
25~65535
√
1|3|5|6|7
5.2.5
PE-XX：（4230 及以上版本支持）
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
参考章节
PE-01.3
弱磁控制开关
—
0
0-1
√
所有
5.9.2
PE-80
弱磁控制增益 Kv
Hz
30
10-1000
√
所有
5.9.2
PE-81
弱磁控制积分时间常数 Ti
%
16
10-1000
√
所有
5.9.2
PE-82
弱磁控制积分限幅
%
60
0-200
√
所有
5.9.2
PE-83
电压指令限幅阈值
%
115
50-150
√
所有
5.9.2
PE-84
IdRef
限幅
%
95
50-150
√
所有
5.9.2
PE-85
主循环电压平滑滤波时间
0.1ms
20
0-1000
√
所有
5.9.2