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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 14 目前动力线线缆 的长度有 2 米， 3 米， 5 米， 8 米， 10 米， 12 米， 16 米， 20 米， 25 米， 30 米， 35 米， 40 米， 45 米， 50 米。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6G-130机座非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-130机座抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-180 机座非抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
MS6G-180 机座抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
MS6H-180 机座非抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-200、265机座电机
颜色
定义
红
U
黄
V
蓝
W
黄绿
PE
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
14
目前动力线线缆的长度有 2 米，3 米，5 米，8 米，10 米，12 米，16 米，20 米，25
米，30 米，35 米，40 米，45 米，50 米。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.4 其他配件选型
1.4.1 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在
伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
伺服产生再生电力的情况如下所示：
减速运行时或减速停止期间；
垂直轴向下运行时；
外部负载拖动电机旋转时。
伺服驱动器型号
制动电阻连接端子
DS5K2-
P□-PTA
1）使用内置制动电阻，短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
2）有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至 P+和
C 端子、拆掉 P+和 D 短接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。
伺服驱动器型号
内置制动电阻
最小阻值
（不能小于此值）
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DS5K2-20P1-PTA
/
80Ω
80Ω-100Ω
200W以上
DS5K2-20P2-PTA
/
DS5K2-20P4-PTA
/
DS5K2-20P7-PTA
80W50Ω
50Ω
50Ω-100Ω
600W以上
DS5K2-21P0-PTA
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W以上
DS5K2-21P5-PTA
80W50Ω
30Ω
30Ω-50Ω
1000W以上
DS5K2-22P3-PTA
80W50Ω
DS5K2-22P6-PTA
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
DS5K2-41P0-PTA
80W100Ω
120Ω
120Ω-150Ω
800W以上
DS5K2-41P5-PTA
80W100Ω
75Ω
75Ω-120Ω
1000W 以上
DS5K2-42P3-PTA
80W60Ω
55Ω
55Ω-75Ω
1000W以上
DS5K2-43P0-PTA
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DS5K2-45P5-PTA
/
25Ω
25Ω-65Ω
2000W以上
DS5K2-47P5-PTA
/
22Ω
22Ω-50Ω
2500W以上
DS5K2-422P0-PTA
/
20Ω
20Ω-25Ω
3000W以上
DS5K2-432P0-PTA
/
20Ω
20Ω-30Ω
5000W以上
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。