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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 4 编号 名称 说明 （ 1 ） R/S/T 主回路电源输 入端子 参考驱动器铭 牌额定电压等级输 入主回路电源： R/S/T ：三相 3 80V 主回路供电。 （ 2 ） U 、 V 、 W 伺服电机 动力端子 连接伺服电机 U/V/W 相。 （ 3 ） PE 接地端子 与电机接地端 子连接，进行接地 处理， 与外部地桩连 接，进行接地处理 ， 与电源接地端 子连接，进行接地…

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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
3
1.1.3 各部分说明
0.1kW~7.5kW 伺服驱动器
（1）
（2）
（7）
（5）
（4）
（8）
（9）
（10）
（12）
（11）
（1）
（2）
（7）
（5）
（4）
（8）
（9）
（10）
（12）
（11）
（3）
（13）
（6）
（1）
（2）
（7）
（5）
（4）
（8）
（9）
（10）
（12）
（11）
（3）
（6）
0.1~0.75kW 1~3kW 5.5/7.5kW
编号
名称
编号
名称
（1）
L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子
（8）
CN2：编码器通讯口
（2）
P+、D、C制动电阻连接端子
（9）
CN0：输入输出控制端口
（3）
P+、P-母线端子
（10）
CN3：RS232通讯口
（4）
U、V、W伺服电机动力端子
（11）
驱动器显示面板
（5）
PE电机接地端子
（12）
CN4：RS485通讯口
（6）
驱动接地端子
（13）
接线辅助卡扣
（7）
CHARGE母线电压指示灯
22kW、32kW 伺服驱动器
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
4
编号
名称
说明
（1）
R/S/T主回路电源输入端子
参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：
R/S/T：三相380V主回路供电。
（2）
U、V、W伺服电机动力端子
连接伺服电机U/V/W相。
（3）
PE接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理，
与外部地桩连接，进行接地处理，
与电源接地端子连接，进行接地处理。
（4）
P+、P-母线端子
驱动器母线端子。
（5）
PB端子
使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子
（6）
CN0：输入输出控制端口
端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。
（7）
CN1：RJ45网口
支持低速485通讯和CANopen通讯。
（8）
CN2：编码器通讯口
与电机编码器端子连接。
（9）
CN3：RS232通讯口
RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。
（10）
驱动器显示面板
5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数
设定。
（11）
面板操作按键
四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定
参数。
（12）
EMC接地、防雷击接地
EMC 接地：抑制电磁干扰，保障设备正常运行和信
号完整性；
防雷击接地：
泄放雷
击
电流，防止设备损坏和人身
伤害。
（13）
CN4：脉冲、模拟量、编码器差分
反馈功能端子
脉冲信号、模拟量信号、编码器差分反馈功能端子
（14）
CN5：STO安全功能端子（预留）
STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部
安全功能信号接入。（暂不启用）
1.1.4 性能规格
伺服单元
DS5K2系列伺服驱动器
适用编码器
标准：17bit/19bit/23bi 通讯编码器（固件版本＜4230 伺服驱动器，可适
配编码器类型为 CN、TH 的伺服电机；固件版本≥4230 伺服驱动器，可
适配编码器类型为 CS、CM、CN、TL、TH 的伺服电机。
输入电源
DS5□-2□P□-PTA：单/三相 AC200～240V，50/60Hz（若单相供电请接
至 L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）
DS5□-4□P□-PTA：三相 AC380～440V，50/60Hz
控制方式
三相全波整流 IPM PWM 控制正弦波电流驱动方式
产品符合标准
EN 61800-5-1:2007/A11:2021
保护等级
Class I
连接电网系统
TN/TT
使用
条件
使用温度
-10～+40 ℃
保存温度
-20～+60 ℃
环境湿度
90％RH以下（不结露）
耐振动
4.9m/s
2
海拔高度
不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
5
1.1.5 电气规格
驱动器型号
驱动器功
率(kW)
连续输出
电流（A）
最大输出
电流（A）
供电输入
电流（A）
供电电源
冷却
方式
DS5K2-20P1-PTA
0.1
0.9
3.15
1.3
单相
AC200～240V，
50/60Hz
自冷
DS5K2-20P4-PTA
0.4
2.8
9.8
4
自冷
DS5K2-20P7-PTA
0.75
4.8
16.8
5.5
风冷
DS5K2-21P0-PTA
1.0
6
18
6(1PH)
单相/三相
AC200～240V，
50/60Hz
风冷
4.4(3PH)
DS5K2-21P5-PTA
1.5
8
20
7.4(1PH)
风冷
5.1(3PH)
DS5K2-22P3-PTA
2.3
9
18
8(1PH)
风冷
7.4(3PH)
DS5K2-22P6-PTA
2.6
10.5
29.93
8(1PH)
风冷
7.4(3PH)
DS5K2-41P0-PTA
1.0
3.2
9.6
4
三相
AC380～440V，
50/60Hz
风冷
DS5K2-41P5-PTA
1.5
5.5
13.75
4
风冷
DS5K2-42P3-PTA
2.3
8.5
21.25
6.8
风冷
DS5K2-43P0-PTA
3.0
11
29.7
8
风冷
DS5K2-45P5-PTA
5.5
20
50
16
风冷
DS5K2-47P5-PTA
7.5
25
62.5
20
风冷
DS5K2-422P0-PTA
22
43.5
108.75
35
风冷
DS5K2-432P0-PTA
32
62
124
50
风冷