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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 55  参数设定 Px-xx :第一个 x 表示组号,后面两 个 x 表示该组 下的参数序号。  监视状态 Ux-xx :第一个 x 表示组号,后 面两个 x 表示 该组下的参数序号 。  辅助功能 Fx-xx :第一个 x 表示组号,后面两 个 x 表示该组 下的参数序号。  报警状态 E-xxx :前两个 x 表示报警大类 ,最后一个 x 表示大类下的小类 。

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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4. 操作面板的使用
4.1 基本操作
4.1.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按:状态的切换,状态返回。
INC
短按:显示数据的递增;
长按:显示数据连续递增。
DEC
短按:显示数据的递减;
长按:显示数据连续递减。
ENTER
短按:移位;
长按:设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作,所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.1.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
警状态等操作。按 STA/ESC 键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态bb 表示伺服系统处于空闲状态;run 表示伺服系统处于运行状态,rst 示伺服需要重新
电。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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参数设定 Px-xx:第一个 x 表示组号,后面两 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx:第一个 x 表示组号,后面两个 x 表示该组下的参数序号
辅助功能 Fx-xx:第一个 x 表示组号,后面两 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx:前两个 x 表示报警大类,最后一个 x 表示大类下的小类
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.2 运行显示状态说明
上电时,面板显示,根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂
设定
适用
模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示设定
0
所有
0:正常显示,上电显示bb或者
run
1面板上电显示 U0-00 的值速度
反馈,单位 rpm
2面板上电显示 U0-07 的值转矩
反馈,单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测(/V-CMP
当电机的实际速度与指令速度相同时,亮灯。
同速信号检测宽度:P5-04(单位:rpm
P5-42
转矩限制(/CLT
当转矩超过设置值时,亮灯。
内部正转矩限制:P3-28 内部反转矩限制:P3-29
P5-40
旋转检测(/TGON
当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。
旋转检测速度P5-03(单位:rpm
P5-31
零箝位(/ZCLAMP
零箝位信号开始动作时,亮灯。
P5-43
速度限制(/VLT
当转矩控制时,速度超过设置值时,亮灯。
转矩控制时的正向速度限制:P3-16;反向速度限制P3-17
简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。(电机处于非通电状态)
运行中
伺服使能状态。(电机处于通电状态)
需要复位状态
伺服需要重新上电