b2ca222db51b480dbae0a0a037892939 (1).pdf - 第311页
DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 301 参数号 Modbus 地址 参数号 Modbus 地址 十六进制 十进制 十六进制 十进制 U1-20 0x1114 4372 U4-12 0x140C 5132 U1-21 0x1115 4373 U4-13 0x140D 5133 U1-22 0x1116 4374 U4-14 0x140E 5134 U1-23 0x1117 4375 U4-15 0x140F 5135 U1-2…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
300
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
U0-16
0x1010
4112
U0-48
0x1030
4144
U0-17
0x1011
4113
U0-49
0x1031
4145
U0-18
0x1012
4114
U0-50
0x1032
4146
U0-19
0x1013
4115
U0-51
0x1033
4147
U0-20
0x1014
4116
U0-52
0x1034
4148
U0-21
0x1015
4117
U0-53
0x1035
4149
U0-22
0x1016
4118
U0-57
0x1039
4153
U0-23
0x1017
4119
U0-58
0x103A
4154
U0-24
0x1018
4120
U0-59
0x103B
4155
U0-25
0x1019
4121
U0-60
0x103C
4156
U0-26
0x101A
4122
U0-91
0x105B
4187
U0-27
0x101B
4123
U0-94
0x105E
4190
U0-28
0x101C
4124
U0-95
0x105F
4191
U0-29
0x101D
4125
U0-96
0x1060
4192
U0-30
0x101E
4126
U0-97
0x1061
4193
U0-31
0x101F
4127
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
U1-00
0x1100
4352
U2-00
0x1200
4608
U1-01
0x1101
4353
U2-01
0x1201
4609
U1-02
0x1102
4354
U2-02
0x1202
4610
U1-03
0x1103
4355
U2-03
0x1203
4611
U1-04
0x1104
4356
U2-04
0x1204
4612
U1-05
0x1105
4357
U2-05
0x1205
4613
U1-06
0x1106
4358
U2-06
0x1206
4614
U1-07
0x1107
4359
U2-07
0x1207
4615
U1-08
0x1108
4360
U2-08
0x1208
4616
U1-09
0x1109
4361
U2-09
0x1209
4617
U1-10
0x110A
4362
U2-10
0x120A
4618
U1-11
0x110B
4363
U2-11
0x120B
4619
U1-12
0x110C
4364
U2-12
0x120C
4620
U1-13
0x110D
4365
U2-13
0x120D
4621
U1-14
0x110E
4366
U2-14
0x120E
4622
U1-15
0x110F
4367
U2-15
0x120F
4623
U1-16
0x1110
4368
U2-16
0x1210
4624
U1-17
0x1111
4369
U2-17
0x1211
4625
U1-18
0x1112
4370
U2-20
0x1214
4628
U1-19
0x1113
4371
U4-11
0x140B
5131
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
301
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
U1-20
0x1114
4372
U4-12
0x140C
5132
U1-21
0x1115
4373
U4-13
0x140D
5133
U1-22
0x1116
4374
U4-14
0x140E
5134
U1-23
0x1117
4375
U4-15
0x140F
5135
U1-24
0x1118
4376
U1-25
0x1119
4377
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
F0-00
0x2000
8192
F1-00
0x2100
8448
F0-01
0x2001
8193
F1-01
0x2101
8449
F0-02
0x2002
8194
F1-02
0x2102
8450
F2-09
0x2209
8713
F1-03
0x2103
8451
F1-04
0x2104
8452
F1-05
0x2105
8453
F1-06
0x2106
8454
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
302
附录 5. 常见使用问题分析
Q1：面板显示 bb 和 run 是什么情况？
1、bb 待机状态下，未开使能，电机处于未得电状态。
2、run 运行状态，打开使能，电机处于得电状态。
Q2：如何查看/设置参数的？
参考 4.6。
Q3：如何更改使能状态参数？
P5-20，设成 0000 使能不生效，设成 0010 上电使能，无需重新断电，立刻生效。默认为 0001，需
外部有高电平信号从 SI1 输入，SI1 接低电平，+24 接高电平（参考 3.2.2）。
Q4：如何恢复初始化？
先关闭使能（P5-20 设成 0000 使能不生效），再 F0-01=1 恢复出厂，最后打开使能。
Q5：支持总线模式的驱动目前有哪些？
1、DS5E 系列支持 Xnet 通讯--最大支持 20 轴
2、DS5C 支持 EtherCAT 通讯--最大支持 64 轴
Q6：抱闸电机应该如何接线？抱闸电机断电后有轻微滑落应该如何修改参数？