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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 274 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参照 章节 P0-68 □□xx E-241 报警 滤波次数 - 0x05 0x01~0xFF ● 1|2|3|4|5|6|7 - P0-69.0 风扇开关 0 ： 温度大于 45℃ 开风扇， 小于 42℃ 关风扇（滞环 3℃ ） 1 ：使能后开风扇 ，关使 能就关风扇 - 1 0~1 √ 1|2|3|4|5|6|…

100%1 / 324
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
273
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0：自由停止，停止后保
持自由运行状态；
1：自由停止，停止后保
持 DB 状态；
2：减速停止，停止后保
持自由运行状态；
3：减速停止，停止后保
持 DB 状态；
4：DB 停止，停止后保持
自由运行状态；
5
：
DB
停止，停止后保持
DB
状态
P0-28
伺服超程停止模式
（
P0-28.0
）
0：减速停止 1
1：自由停止
2：减速停止 2
3
：报警停止
超程报警屏蔽开关
（
P0-28.1
）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
0
0~1
P0-29
伺服报警停止模式
0：自由停止，停止后保
持自由运行状态；
1：自由停止，停止后保
持 DB 状态；
2：DB/减速停止，停止后
保持自由运行状态；
3：DB/减速停止，停止后
保持 DB 状态；
4：DB 停止，停止后保持
自由运行状态；
5：DB 停止，停止后保持
DB 状态
-
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.3
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.3
P0-33
电机代码设定
-
0
0~ffff
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-53
读电机参数报警屏蔽位
0：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机
参数报警
-
0
0~1
●
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P0-55
开环旋转速度
-
0
-6000~6000
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-56
编码器通讯尝试次数
-
10
1~65535
●
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P0-68
xx□□
编码数据更新时序连续
出错报警次数
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|2|3|4|5|6|7
-
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
274
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-68
□□xx
E-241 报警滤波次数
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-69.0
风扇开关
0
：温度大于
45℃
开风扇，
小于
42℃
关风扇（滞环
3℃
）
1：使能后开风扇，关使
能就关风扇
-
1
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-69.1
大电机热电偶断线报警
屏蔽开关（P0-69.1）
0：不屏蔽热电偶断线报
警
1：屏蔽热电偶断线报警
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-69.3
屏蔽
E-112/E-113
报警
（P0-69.3）
0：不屏蔽 E-112/E-113 报
警
1
：屏蔽
E-112/E-113
报警
-
1
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-74
堵转报警时间
ms
根据机型
0~5000
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P0-75
堵转报警速度
rpm
50
5~9999
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P0-79
绝对式编码器设定
0：作为绝对值编码器使
用
1
：作为增量式编码器使
用
2
：作为绝对值编码器使
用，忽略多圈溢出报警
-
1
0~2
●
1|2|3|4|5|6|7
5.6.1
P0-80
电机热功率保护方式
0：电流保护
1：平均热功率保护
2：模拟热功率保护
-
2
0~2
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-87.0
编码器反馈输出方向
-
0
0~1
○
所有
5.8
P0-87.1
编码器反馈输出 Z 相输出
模式
-
2
0~6
○
所有
5.8
P0-88
高速脉冲模式选择开关
0-普通脉冲模式
1-高速脉冲模式
-
0
0~1
●
6
5.3.2.2
P0-89
高速脉冲指令滤波配置
-
2
0~4
○
6
5.3.2.6
P0-92
32 位电子齿轮比分子
P0-11
～
P0-14
为
0
时有
效。电子齿轮比分子
=
P0-92*1 + P0-93 *10000
-
1
1~9999
√（模式 6）
○（模式 5）
5|6
5.3.1.1
P0-93
-
0
0~65535
√（模式 6）
○（模式 5）
5|6
5.3.1.1
P0-94
32 位电子齿轮比分母
-
1
1~9999
○
5|6
5.3.1.1
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
275
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-11
～
P0-14
为
0
时有
效。电子齿轮比分母
=
P0-94*1 + P0-95 *10000
P0-95
-
0
0~65535
○
5|6
5.3.1.1
P1-XX：
参数
功能描述
单位
出厂默认值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P1-00
第一速度环增益
0.1Hz
<=20P7
：
300
>=21P0
：
180
10~20000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.5.3
P1-01
第一速度环积分时间常
数
0.01ms
<=20P7
：
2653
>=21P0：
4421
15~51200
√
1|2|3|4|5|6|7
7.5.3
P1-02
第一位置环增益
0.1/s
<=20P7：480
>=21P0：288
10~20000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.5.3
P1-05
第二速度环增益
0.1Hz
200
10~20000
√
1|3|5|6|7|
7.8.4
P1-06
第二速度环积分时间常
数
0.01ms
3300
15~51200
√
1|3|5|6|7|
7.8.4
P1-07
第二位置环增益
0.1/s
200
10~20000
√
1|3|5|6|7|
7.8.4
P1-10
速度前馈增益
1%
0
0~300
√
5|6|7
-
P1-11
速度前馈滤波时间
0.01ms
50
0~10000
√
5|6|7
-
P1-14
增益切换模式设置
-
0
0~0x00A2
√
1|2|3|4|5|6|7
7.8.3
P1-15
增益切换等待时间
-
5
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.8.3
P1-16
增益切换等级阈值
-
50
0~20000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.8.3
P1-17
增益切换等级滞环
-
30
0~20000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.8.3
P1-18
位置环增益切换时间
-
3
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.8.3
P1-19.0
间隙补偿功能方向
0：正方向
1：反方向
-
0
0~1
√
所有
-
P1-19.1
间隙补偿功能开关
0：关闭
1：开启
-
0
0~1
√
所有
-
P1-20
间隙补偿数量
0.1Pref
0
0~65535
√
所有
-
P1-21
间隙补偿滤波时间
0.01ms
0
0~65535
√
所有
-
P1-23
速度指令滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
○
3|4|7
5.4.1.4
P1-24
位置指令加减速滤波时
间
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
5.3.1.7
P1-25
位置指令平滑滤波时间
参数
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
5.3.1.7