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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 25 2.3 伺服线缆的安 装 DS5 系列伺服 电机采用通讯型编 码器，因不当使用 及环境因素的影响 ，可能会导致不确 定的影响， 在安装选配动 力线及编码器线缆 时，需要注意以下 事项说明。 2.3.1 选配信捷线缆 我司常规线缆 材质包括普通线缆 和高柔线缆。 适用于 80 机座 （含 80 机座） 以下的电机的适配 线缆 接头分航插型 与安普型；适用于 80 机座以上 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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项目
描述
油水对策
若设备安装环境存在滴水风险（不含电机轴端），请核实电机主体防护等级
是否符合工况要求；当电机轴贯通部位可能接触油液飞溅时，必须选用带油
封的伺服电机；油封出厂时自带润滑油脂，正常工
作时间超过5000h后，需要更换油封；
带油封的伺服电机的使用条件：
◆ 使用时请确保油位低于油封的唇部。
◆ 请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使
用。
◆ 在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部积油。
轴贯通部
电缆的应力状况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm
或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。
连接器部分
的处理
有关连接器部分，请注意以下事项：
◆ 连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
◆ 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接，
并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，那么编
码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。
◆ 接线时，请确认针脚排列正确无误。
◆ 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
◆ 在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如
果只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。
◆ 如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应
力。如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
2.2.3 安装场所
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可
燃物等附近使用本产品；
在有磨削液，切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机；
使用时请远离火炉等热源；
请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
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2.3 伺服线缆的安装
DS5 系列伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的影响，
在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。
2.3.1 选配信捷线缆
我司常规线缆材质包括普通线缆和高柔线缆。适用于 80 机座（含 80 机座）以下的电机的适配线缆
接头分航插型与安普型；适用于 80 机座以上电机的适配线缆接头为航插型。
客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。
如果是常规场合使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2 信捷线缆规格）
如果是非常规场合使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。
1、常规场合中，需注意以下几点：
脉冲指令信号线缆请保证 3 米以下的配线
编码器线缆请保证 20 米以内，建议超过 20 米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的
编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信
号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过 20 米应选用定制特种线缆。
动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的 1/10，例如电机
最大电流 60A，选取 6mm²的线径
若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。
保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于 4Ω，接地深度＞2 米。建议采用 4*40
的镀角锌钢或者直径 40mm 的镀锌钢管；
若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考 2.3.2 信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，
避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。
2、非常规场合中，需要注意如下事项：
1）拖拉、折弯线缆场合
请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有 0.2mm 或 0.3mm，容易折断，使
用时请注意。
需移动线缆时，请使用柔性电缆线，普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机（80 机
座以下电机）自带线缆不能用于线缆移动场合。
使用线缆保护链时请确保：
① 电缆的弯曲半径在电缆外径的 10 倍以上；
② 电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束，只能在电缆保护链的不可动的两个线
缆末端进行捆束固定；
③ 勿使电缆缠绕、扭曲；
④ 电缆保护链内的占空系数确保在 60% 以下；
⑤ 外形差异太大的电缆请勿混同配线，防粗线将细线压断，如果一定要混同配线请在
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线缆中间设置隔板装置。
2）油污场合、潮湿场合
建议选配接头为航空插头的线缆，不提倡选用安普接口线缆。
现场已使用安普接口线缆需做相应防护（打玻璃胶/绑绝缘布等）。
使用特种线缆。
3）干扰、大电流/大功率场合（如焊机设备）
电机正确接地。
大电流设备分开接地。
合理布线。如强弱电线缆分离。
将编码器线缆用金属屏蔽层屏蔽/加磁环抗干扰。
4）低温/高温场合
选择符合使用条件的线缆（特种线缆）。
2.3.2 信捷线缆规格
1、信捷线缆材质组成
线缆（编码器、动力线缆）横截面剖图，针对内剖图对线皮材质、线径、线芯材质屏蔽层材质等做
出对应介绍。