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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 8 报警分析 256 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 超限 3 E-093 模 拟 量 Vref 校 零 超限 模拟量校零操 作错误 请在不加模拟 量电压时校零 10 0 E-100 位置偏差过大 位 置 控 制时 ， 给 定 位 置 与 实 际 位置 之 差 超 过 限 值 ①观察电机是否 堵转； ②降低位置给定 速度； ③增大偏差脉冲 限值 P0-23 11 0 E-110…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
255
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
吸合声
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长时间在大负载下运行
重新考虑电机容量，在运行过程
中监控 U0-02 转矩，是否长时间
处于 100 以上的值，如是可选大
容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检 查 伺 服 使能 时 风 扇 是 否 转
动；模块温度 U0-06≥45℃，风扇
打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热敏电阻断线报
警
①11kW 及以上功率的
电机热敏电阻断线；
②11kW 以下电机误打
开检测断线报警
①检查外部热敏电阻连接情况；
② 屏 蔽 热 敏 电 阻 断 线 报 警 ：
P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的
数字）是否一致，若不一致联系
厂家技术支持
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22被
调小；
②确认是否有外力使电机旋转速
度过快，脉冲输入频率是否过高，
电子齿轮比过大
编码器故障
①检 查 编 码 器线 或 换 根 编 码 器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正
常，一个方向递增，一个方向递
减（0~9999 循环显示）
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相；
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家
技术支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过 1.3*P3-21/P3-22
的设定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值
②位置指令异常
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
256
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
超限
3
E-093
模拟量 Vref 校零
超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-70 电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致联系厂
家技术支持
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是
否均衡，如果相间阻值不平衡，
更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降值
任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检 查 编 码 器线 或 换 根 编 码 器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正
常，一个方向递增，一个方向递
减（0~9999 循环显示）
1
E-111
短路过流报警
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是
否均衡，如果相间阻值不平衡，
更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降值
任一项为 0，则更换驱动器
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
4
E-114
放电过流保护（仅
22~32kW）
1.制动电阻阻值选择不
合理
2.制动电阻短路
3.制动管损坏
①检测制动电阻是否短路；
②检查制动电阻阻值是否合适；
③检测制动管压降是否正常（红
表笔放 P-，黑表笔测 PB）。
5
E-115
U/V/W 相短路保
护（仅 22~32kW）
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为
一致后重新上电。
6
E-116
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好。
7
E-117
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更
换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
万用表（二极管档位），黑表笔
P+，红表笔测 UVW；红表笔 P-，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一项
为 0，则更换驱动器。
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三相中任意一相
动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连
接情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的
数字）是否一致，若不一致联系
厂家技术支持
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行
监控 U0-02 查看实际运行转矩，
若电机正常运转，不卡死也不抖
动，U0-02 长期大于 100 则考虑为
电机选型不当。加大驱动器、电
机容量。延长加减速时间、降低
负载。监控 U0-00，是否超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
①测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
②确定抱闸控制方式，建议使用
伺服 BK 抱闸信号来控制，若非
伺服控制，必须注意抱闸打开与
电机动作的时序问题
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
①检查 U、V、W 动力线接线，
查看是否有相序接错的情况；
②用万用表测编码器线是否全部