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DS5K2 系列 伺服驱动器用 户手册 9 Modbus-RTU 通讯 264 3、PLC 与伺服多机通信（伺服驱动、电机全部良好接地） （ 1 ）推 荐采用：手拉手方 案 （ 2 ）一 般推荐：分支结构 PLC 主机 伺服 从机 伺服 从机 伺服 从机 伺服 从机 A B PE A B PE A B PE A B PE A B PE （ 3 ）不 推荐：星形连接结 构
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 9 Modbus-RTU 通讯
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9. Modbus-RTU 通讯
本公司向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议，伺
服可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，
通过该通讯口也可以接人机界面。实现用户对伺服的远程操作。
本系列伺服的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是对通讯协议的详细说明。
9.1 通讯接线
1、RS-232 通讯接线
2、RS-485 通讯接线
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 9 Modbus-RTU 通讯
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3、PLC 与伺服多机通信（伺服驱动、电机全部良好接地）
（1）推荐采用：手拉手方案
（2）一般推荐：分支结构
PLC
主机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
（3）不推荐：星形连接结构
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 9 Modbus-RTU 通讯
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9.2 通讯参数设置
1、RS485 通信参数设置
参数
含义
出厂设定
设定范围
修改
生效
P7-00
RS485 站号
1
0~100
伺服 bb
即时
参数
参数功能
设定单位
出厂设定
适用模式
修改
生效
P7-01
通讯配置
-
n.2206
全部
伺服 bb
即时
参数设置
功能含义
出厂设定
设定范围
n.□xxx
校验位
2
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
n.x□xx
停止位
2
2：1 位
n.xx□□
波特率
06
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04：4800
05：9600
06：19200
07：38400
08：57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10：768000
11：1M
12：2M
13：3M
14：4M
15：5M
16：6M
参数
含义
出厂设定
设定范围
修改
生效
P7-02
RS485 通信协议
1
1：Modbus Rtu 协议
2
：
Xnet
总线协议
3：读取 Xnet 总线转矩
伺服 bb
即时