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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 45 CN0端子说明（ 22kW 及以上） 按照从上到下 、从左到右的顺序 ，CN0 端子(上方 ）功能依次如下 ： 端子 说明 端子 说明 V-REF+ 外部转速模拟 量差分输入 + V-REF - 外部转速模拟 量差分输入 - T-REF+ 外部转矩模拟 量差分输入 + T-REF- 外部转矩模拟 量差分输入 - GND 模拟量输入地 GND 模拟量输入地 OA+ 编码…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
44
3.1.3.1 CN0 控制端子说明
CN0端子说明（7.5kW及以下）
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
P-
脉冲-
23
SI4
输入端子
2
P+5
脉冲+5v
24
SI6
输入端子
3
P+24
脉冲+24v
25
SI7
输入端子
4
D-
方向-
26
GND
长线驱动地
5
D+5
方向+5v
27
SI8+
高速输入端子
6
D+24
方向+24v
28
SI8-
高速输入端子
7
SO1
输出端子
29
SI5
高速输入端子
8
SO2
输出端子
30
+24V
输入端公共端
9
SO3
输出端子
31
T-REF+
外部转矩模拟量差分输入+
10
SO4
输出端子
32
T-REF-
外部转矩模拟量差分输入-
11
SO5+
输出端子
33
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
12
SO5-
输出端子
34
V-REF-
外部转速模拟量差分输入-
13
SO6+
输出端子
35
OA+
编码器分频输出 OA+
14
SO6-
输出端子
36
OA-
编码器分频输出 OA-
15
COM
输出公共端
37
OB+
编码器分频输出 OB+
16
NC
保留
38
OB-
编码器分频输出 OB-
17
NC
保留
39
OZ+
编码器分频输出 OZ+
18
NC
保留
40
OZ-
编码器分频输出 OZ-
19
GND
模拟量输入地
41
HPUL+
长线驱动高速脉冲+
20
SI1
输入端子
42
HPUL-
长线驱动高速脉冲-
21
SI2
输入端子
43
HDIR+
长线驱动高速方向+
22
SI3
输入端子
44
HDIR-
长线驱动高速方向-
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
45
CN0端子说明（
22kW
及以上）
按照从上到下、从左到右的顺序，CN0 端子(上方）功能依次如下：
端子
说明
端子
说明
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
V-REF
-
外部转速模拟量差分输入-
T-REF+
外部转矩模拟量差分输入+
T-REF-
外部转矩模拟量差分输入-
GND
模拟量输入地
GND
模拟量输入地
OA+
编码器分频输出 OA+
OA-
编码器分频输出 OA-
OB+
编码器分频输出 OB+
OB-
编码器分频输出 OB-
OZ+
编码器分频输出 OZ+
OZ-
编码器分频输出 OZ-
NC
保留
NC
保留
P-
脉冲-
D-
方向-
P+5
脉冲+5v
D+5
方向+5v
P+24
脉冲+24v
D+24
方向+24v
按照从上到下、从左到右的顺序，CN0 端子(下方）功能依次如下：
端子
说明
端子
说明
+24V
输入端公共端
COM
输出端公共端
SI1
输入端子
SO1
输出端子
SI2
输入端子
SO2
输出端子
SI3
输入端子
SO3
输出端子
SI3
输入端子
SO4
输出端子
SI5
输入端子（高速）
SO5+
输出端子+
SI6
输入端子
SO5-
输出端子-
SI7
输入端子
SO6+
输出端子+
SI8+H
输入端子（高速）+
SO6-
输出端子-
SI8-H
输入端子（高速）-
NC
保留
3.1.3.2 CN2 编码器连接端子说明
CN2 驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示（7.5kW 及以下）：
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
CN2 驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示（22kW 及以上）：
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
温度-
6
GND
2
温度+
7
GND
3
485-B
8
5V
4
485-A
9
5V
5
PE
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
46
3.1.3.3 CN3 通讯端子说明
RS-232通讯
5
1
驱动器本体 CN3 口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 的默认通讯参数：波特率 115200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
3.1.3.4 CN4 通讯端子说明
RS-485通讯
驱动器本体侧-CN4 口
序号
定义
1
CAN_H
2
CAN_L
3
CAN GND
4
485-A
5
485-B
6
485GND
其他
预留
RS485 口默认通讯参数：波特率 19200bps、数据位 8 位、停止位 1 位、偶校验。
Modbus 站号可自由指定，由 P7-00 设定；CAN 总线站号由 P7-30 设定。
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
Modbus 站号设置
1
0～255
伺服 OFF
即时
P7-30
CAN 总线通讯站号
1
1~64
伺服 OFF
重新上电