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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 311 附录 9 认证及 标准要求 CE 标志概述  “ CE 标志” 是在欧洲地区进行商业 贸易 （生产、 进口、 销售） 时， 表示产品符合安全 （ LVD ） 、 电磁兼容（ EMC ）等指令 的标记。  贴有 CE 标志， 即代表制 造商声明该产品完 全符合欧盟关于安 全、 健康、 环保和消费者 保护等 一系列法律法 规（即“指令” 或“法规”）的基本 要求。  所有属于 CE …

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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
310
附录 8.6 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
附录 8.7 外部脉冲速度控制常用参数
外部脉冲速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
P0-15 额定速度时指令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关系
P0-16 速度指令脉冲滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，可以减小
速度的波动
附录 8.8 外部模拟量速度控制常用参数
外部模拟量速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度模式
P3-01 额定转速对应模拟量电压
设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压，单位
0.001V
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
P3-02 模拟量电压速度滤波
单位 0.01ms
P3-03 速度指令输入死区电压
单位 0.001V
P3-04 模拟量转速方向切换
切换模拟量转速指令输入方向
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 9 认证及标准要求
CE 标志概述
“CE 标志”是在欧洲地区进行商业贸易（生产、进口、销售）时，表示产品符合安全（LVD）、
电磁兼容（EMC）等指令的标记。
贴有 CE 标志，即代表制造商声明该产品完全符合欧盟关于安全、健康、环保和消费者保护等
一系列法律法规（即“指令”或“法规”）的基本要求。
所有属于 CE 指令范围内的产品，无论其在全球何处生产，都必须在进入欧盟市场前加贴此标
志。
产品符合指令表及符合标准
认证名称
指令名称
符合标准
CE 认证
EMC 指令
2014/30/EU
EN IEC 61000-6-4:2019
EN IEC 61000-6-2:2019
EN IEC 61800-3:2023
LVD 指令
2014/35/EU
EN 61800-5-1:2007/A11:2021
附录 1.1 本产品适用的欧盟指令及符合性标准
（
1
）符合
EMC
指令和标准
本产品满足 EMC 指令 2014/30/EU 的要求，依据 EN IEC 61800-3 进行测试并通过。
EMC 标准是一个确保电子设备在电磁环境中既能稳定运行，又不干扰其他设备的技术规范体系。
其核心要求分为两个方面：
①电磁干扰 (EMI)：控制设备自身对外发射的电磁骚扰能量。
②电磁抗扰度 (EMS)：要求设备具备抵抗外部电磁干扰的能力。
（2）符合 LVD 低电压指令和标准
本产品在低压指令 2014/35/EU 的应用范围中工作时即满足该指令的要求，依据 EN
61800-5-1:2007/A11:2021 测试，涵盖交流 50V 至 1000V、直流 75V 至 1500V 这一宽泛电压范围内
所有电气设备的基本安全要求，其核心目标是保护人员、家畜和财产免受因使用电气设备而引发的
电击、火灾、机械危险等风险。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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（3）关键安全与 EMC 特性说明
1、安全部分（源自 LVD）：
1）安装要求：
必须由专业电工操作；必须可靠接地（PE）；电源端子扭矩要求。
2）安装环境、防护要求
安装场合要求请参考第 34 页 2.1.1 安装场所；
安装环境要求请参考第 34 页 2.1.2 环境条件；
安装标准请参考第 34 页 2.1.3 安装标准；
3）保护装置要求
为符合欧盟安全标准 EN 61800-5-1 要求，请务必在驱动器电源输入侧链接断路器、熔断器（保险
丝），防止因内部短路，引发危险事故。
有关断路器、熔断器（保险丝）的规格要求，请参考第 30 页 1.5 外围元器件选型章节；
4）警告标识
高压、烫伤警示，请参考本手册前言 安全注意事项内容或驱动器塑壳上的警示内容。
2、EMC 部分（源自 EMC 指令）：
为了使本产品符合 EMC 指令和标准要求，需要在驱动器输入侧加装 EMC 滤波器，并在输出端选
择推荐的屏蔽线缆，同时要保证滤波器的可靠接地和必须使用屏蔽电缆（电机动力线、编码器线），
屏蔽层须 360°端接到接地的金属卡箍/EMC 接头，编码器线与动力线分离、柜体良好接地等。
滤波器选型要求，请参考第 30 页 1.5 外围元器件选型章节；
附录 1.2 制造商与欧盟授权代表信息
（1）制造商信息
名称：无锡信捷电气股份有限公司
地址：江苏省无锡市滨湖区建筑西路 816 号 214026
（2）德国分公司信息
名称：XINJE ELECTRONIC GMBH.
地址：Koblenzer Str. 71, 56626, Andernach, Germany
联系电话：Ms.Lili-Iven Phone: 015234531220