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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 310 附录 8.6 内部速度控制常用 参数 内部速度控制 参数 概要 P0-01 控制方式选择 设置为 3 ：内 部速度控制模式 P3-05 内部设定速度 1 P3-06 内部设定速度 2 P3-07 内部设定速度 3 内部 3 段速的速度值设置 ，单位 rpm P5-28 内部速度速度 选择 /SPD-A P5-29 内部速度速度 选择 /SPD-B 端子的组合确 定走对应段速 P5-27…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 8.3 内部位置模式常用参数
内部位置模式常用参数
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 5：内部位置模式
P4-03 内部位置给定模式
P4-04 有效段数
P4-10~P4-254 内部第 1 至第 35 段位
置参数设置
内部位置模式的控制方式给定：包括换步方式、定位方式、
调整时间
各段位置的脉冲位移量、速度、加减速时间等配置
P5-35 换步信号/GHGSTP
P5-32 暂停当前段信号/INHIBIT
P5-31 跳过当前段号/Z-CLAMP
常用的端子功能分配
P4-00 离开限位开关后经过 Z 相信号
的个数
P4-01 撞接近开关的速度
P4-02 离开接近开关的速度
P5-28 位置模式下正转侧找参考原
点/SPD-A
P5-29 位置模式下正转侧找参考原
点/SPD-B
内部位置回原点设置参数
F2-09 35 段位置的任意设置
通讯设置段数
附录 8.4 内部转矩控制常用参数
内部转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分比值
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
附录 8.5 外部模拟量转矩控制常用参数
外部模拟量转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 2：外部模拟量转矩模式
P3-24 额定转矩对应模拟量电压
设定以额定转矩运行伺服电机所需的速度指令电压，单位
0.001V
P3-25 模拟量电压转矩指令滤波
单位 0.01ms
P3-26 转矩指令输入死区电压
单位 0.001V
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
310
附录 8.6 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
附录 8.7 外部脉冲速度控制常用参数
外部脉冲速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
P0-15 额定速度时指令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关系
P0-16 速度指令脉冲滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，可以减小
速度的波动
附录 8.8 外部模拟量速度控制常用参数
外部模拟量速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度模式
P3-01 额定转速对应模拟量电压
设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压，单位
0.001V
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
P3-02 模拟量电压速度滤波
单位 0.01ms
P3-03 速度指令输入死区电压
单位 0.001V
P3-04 模拟量转速方向切换
切换模拟量转速指令输入方向
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
311
附录 9 认证及标准要求
CE 标志概述
“CE 标志”是在欧洲地区进行商业贸易（生产、进口、销售）时，表示产品符合安全（LVD）、
电磁兼容（EMC）等指令的标记。
贴有 CE 标志，即代表制造商声明该产品完全符合欧盟关于安全、健康、环保和消费者保护等
一系列法律法规（即“指令”或“法规”）的基本要求。
所有属于 CE 指令范围内的产品，无论其在全球何处生产，都必须在进入欧盟市场前加贴此标
志。
产品符合指令表及符合标准
认证名称
指令名称
符合标准
CE 认证
EMC 指令
2014/30/EU
EN IEC 61000-6-4:2019
EN IEC 61000-6-2:2019
EN IEC 61800-3:2023
LVD 指令
2014/35/EU
EN 61800-5-1:2007/A11:2021
附录 1.1 本产品适用的欧盟指令及符合性标准
（
1
）符合
EMC
指令和标准
本产品满足 EMC 指令 2014/30/EU 的要求，依据 EN IEC 61800-3 进行测试并通过。
EMC 标准是一个确保电子设备在电磁环境中既能稳定运行，又不干扰其他设备的技术规范体系。
其核心要求分为两个方面：
①电磁干扰 (EMI)：控制设备自身对外发射的电磁骚扰能量。
②电磁抗扰度 (EMS)：要求设备具备抵抗外部电磁干扰的能力。
（2）符合 LVD 低电压指令和标准
本产品在低压指令 2014/35/EU 的应用范围中工作时即满足该指令的要求，依据 EN
61800-5-1:2007/A11:2021 测试，涵盖交流 50V 至 1000V、直流 75V 至 1500V 这一宽泛电压范围内
所有电气设备的基本安全要求，其核心目标是保护人员、家畜和财产免受因使用电气设备而引发的
电击、火灾、机械危险等风险。