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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 8 报警分析 257 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 4 E-114 放电过流保护 （ 仅 22~32kW ） 1. 制 动 电 阻 阻 值 选 择 不 合理 2. 制动电阻短路 3. 制动管损坏 ①检测制动电阻 是否短路； ②检查制动电阻 阻值是否合适； ③检 测 制 动 管 压降 是 否 正 常（ 红 表笔放 P-， 黑表笔测 PB ）。 5 E-115 U/V/W 相 短…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
超限
3
E-093
模拟量 Vref 校零
超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-70 电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致联系厂
家技术支持
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是
否均衡，如果相间阻值不平衡，
更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降值
任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检 查 编 码 器线 或 换 根 编 码 器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正
常，一个方向递增，一个方向递
减（0~9999 循环显示）
1
E-111
短路过流报警
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是
否均衡，如果相间阻值不平衡，
更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降值
任一项为 0，则更换驱动器
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
4
E-114
放电过流保护（仅
22~32kW）
1.制动电阻阻值选择不
合理
2.制动电阻短路
3.制动管损坏
①检测制动电阻是否短路；
②检查制动电阻阻值是否合适；
③检测制动管压降是否正常（红
表笔放 P-，黑表笔测 PB）。
5
E-115
U/V/W 相短路保
护（仅 22~32kW）
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为
一致后重新上电。
6
E-116
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好。
7
E-117
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更
换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
万用表（二极管档位），黑表笔
P+，红表笔测 UVW；红表笔 P-，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一项
为 0，则更换驱动器。
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三相中任意一相
动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连
接情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的
数字）是否一致，若不一致联系
厂家技术支持
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行
监控 U0-02 查看实际运行转矩，
若电机正常运转，不卡死也不抖
动，U0-02 长期大于 100 则考虑为
电机选型不当。加大驱动器、电
机容量。延长加减速时间、降低
负载。监控 U0-00，是否超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
①测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
②确定抱闸控制方式，建议使用
伺服 BK 抱闸信号来控制，若非
伺服控制，必须注意抱闸打开与
电机动作的时序问题
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
①检查 U、V、W 动力线接线，
查看是否有相序接错的情况；
②用万用表测编码器线是否全部
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
导通，有没有断线的；
③检查接插头处是否有松动，机
器振动情况，接插件是否有缩针、
虚焊、损坏
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码
器线正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响。
重新调整增益参数
驱 动 器 或 电 机 硬 件 故
障；
①现场有伺服交叉测试判断或电
机空轴，F1-01 试运行、F1-00 点
动不能匀速旋转；
②更换新的驱动器或电机，故障
机寄回厂家检修
16
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于正转/
反转转矩限制
P3-38/39，且时间
达到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是
否合理。
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换 更 大 功 率的 制动 放 电 电 阻
（阻值参考 1.4.1）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万 用 表 AC 档 测 量 伺 服 LN
（R/S/T）进线值，正常 220V±
10% （ 380V ± 10% ） 。 若 ＞
220V+10%（380V±10%），则检
查供电电压；若供电电压正常，
则伺服 bb 状态，监控 U0-05，万
用 表 测 量 的 电 压 *1.414˂ U0-05
（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或接线
错误或线缆松动
查看 U0-54 的值是否迅速增加，
若是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线
连接情况，是否有线缆松动情况，