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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 74 1、伺服 OFF 及报警的停车方式 关联参数 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P0-30 停止超时时间 20000 1ms 0 ～ 65 535 伺服 bb 即时 P0-27 伺服关使能停 机模式 0 - 0 ～ 5 伺服 bb 即时 P0-29 报警停止方式 2 - 0 ～ 5 伺服 bb 即时 参数 数值 意义 P0-27 0 自由运行停止 ，停…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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4、总线使能
当P0-03为3时，适用于XNet总线上位机使能（适用于DS5E系列）。XNet总线为信捷专有总线，伺
服需要与信捷支持XNet总线的PLC配合走总线，具体操作请查阅信捷官网《X-NET总线用户手册》。
5.2.3 旋转方向切换
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-05
旋转方向定义
0：正模式
1
：反模式
0
-
0~1
伺服 bb
重新上电
用户可以通过参数P0-05改变伺服电机的旋转方向。规定电机的“正转”为“逆时针转动”，“反
转”为“顺时针转动”。（均为面对电机轴观看）
模式
正转
反转
P0-05 设置
标准设定
CCW 为正转
P0-05=0
反转模式
CW 为正转
P0-05=1
5.2.4 停止方式设定
伺服停机按停机方式分为惯性停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出
解释说明。
停机方式
自由停机
减速停机
DB 停机
停机原理
伺服驱动不使能，伺服电机不通
电，自由减速到 0，减速时间受机
械惯量、设备摩擦等影响。
伺服驱动器输出反向制
动转矩，电机迅速减速到
0。
伺服电机工作在短
接制动状态。
停机特点
优点：平滑减速，机械冲击小
缺点：减速过程较慢
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲击
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲
击
根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。
DS5K2 系列标配支持动态制动（DB）功能。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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1、伺服 OFF 及报警的停车方式
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P0-27
伺服关使能停机模式
0
-
0～5
伺服 bb
即时
P0-29
报警停止方式
2
-
0～5
伺服 bb
即时
参数
数值
意义
P0-27
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
P0-29
关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2/4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
3/5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
不关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
说明：
1）伺服关使能停机模式（P0-27）
当 P0-27=0 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，无报警；
当 P0-27=1 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-27=2 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，
电机转速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262；
当 P0-27=3 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，
电机转速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262；停止后保持 DB 状态；
当 P0-27=4 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-27=5 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
2）伺服报警停车方式（P0-29）
① 关使能属性报警
当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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当 P0-29=1 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-29=3 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-29=4 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-29=5 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
② 不关使能属性报警
当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；
当 P0-29=1 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于 P0-30，伺服
会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报警
E-262。停止后保持自由运行状态；
当 P0-29=3 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于 P0-30，伺服
会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报警
E-262。停止后保持 DB 状态；
当 P0-29=4 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-29=5 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
3）伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，P0-27/P0-29 设定的值无效，均以减速方式停车。
动态制动（DB）时序图（动态制动低电平表示有效）：
上电
使能
DB
停机
2、超程时的停车方式
伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的
信号，使伺服电机强制停止的安全功能。