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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 22 2.2 伺服电机的 安装 MS6 系列伺服 电机， 可以 采取水平方向 或者垂直方向进行 安装。 但是， 如果错误安装， 或者 安装在 不合适的地方 ， 则会缩短电机 的寿命， 或引发意想不到的 事故。 请按 照下述的注意事项 ， 进行正确 安装。 注意 1 ． 在轴 端部涂抹有 “防锈 剂” ， 安装电机 前， 请用浸过 “稀释剂” 的布 将 “防锈剂” 擦拭 干净。 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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30mm以上
50mm以上
风扇
风扇
10mm以上
10mm以上
50mm以上
并排安装时
如上图所示，在安装柜内并排安装驱动器时：
3kW 及以下驱动器在横向两侧各留 10mm 以上，在纵向两侧各留 50mm 以上的空间；
5.5kW~7.5kW 驱动器在横向两侧各留 40mm 以上，在纵向两侧各留 80mm 以上的空间；
22kW 及以上驱动器需横向两侧距离安装柜 50mm 以上，纵向两侧距离安装柜 100mm 以上。
另外，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均匀。
伺服驱动器的朝向
安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对
于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。
冷却
为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。
控制柜内的环境条件
伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃（不能超过 45℃，环境温度超过 45℃，每升高 5℃，
需降额 5%~10%）。
湿度：90%RH（相对湿度）以下。
震动：4.9m/s
2
。
请不要使其发生冻结、结露等现象。
为了保证长期使用的可靠性，请在低于 50℃的环境温度条件下使用。
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2.2 伺服电机的安装
MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者安装在
不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，进行正确
安装。
注意
1． 在轴端部涂抹有“防锈剂”，安装电机前，请用浸过“稀释剂”的布将“防锈剂”擦拭干净。
2． 在擦拭防锈剂时，请不要让稀释剂接触伺服电机的其它部分。
2.2.1 环境条件
在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进行
密封时，请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。
MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：
项目
描述
使用环境温度
-10℃~40℃（不结冻）
使用环境湿度
20%~90%RH（不结露）
储存温度
-20℃~60℃
储存湿度
20%~90%RH（不结露）
耐振动（振动加速度）
径向：49m/s
2
轴向：24.5m/s
2
海拔高度
不高于 1000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）
冷却方式
风冷/液冷/自然冷却
防护等级
IP67（MS6 系列 B3 电机、MS6G 系列 B2 电机）
IP65（MS6H 系列 B2 电机）
IP54（200 机座及以上电机）
轴贯通部
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达到以上防护等级需保证电机与适配线缆正确对插并锁紧。
2.2.2 安装注意事项
项目
描述
防锈处理
◆ 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处
理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，
首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入
滑轮。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，
则采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
定心
◆ 安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，
则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接
对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。
安装方向
◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。