b2ca222db51b480dbae0a0a037892939 (1).pdf - 第296页

DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 286 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P5-72 /JOG-P - 0000 0~ff √ 5 5.3.3.8 P5-73 /JOG-N - 0000 0~ff √ 5 5.3.3.8 P6-XX： 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 P6-00 刚性设定模式 0 ：标准模 式 1 ：定位模 式…

100%1 / 324
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
285
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
13：从 SO3 端子输出反信号
P5-38
/COIN：定位结束
-
0001
0~ffff
√
5|6
5.3.1.2
P5-39
/V-CMP：同速检测
-
0000
0~ffff
√
3|4|7
5.7.5.3
P5-40
/TGON
：旋转检测
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.2
P5-41
/S-RDY
：准备就绪
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.1
P5-42
/CLT
：转矩限制
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P5-43
/VLT：速度限制检测
-
0000
0~ffff
√
1|2
5.5.1.3
P5-44
/BK：制动器联锁
-
0000
0~ffff
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.5
P5-45
/WARN：警告
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P5-46
/NEAR
：接近
-
0000
0~ffff
√
5|6
5.3.7
P5-47
/ALM
：报警
-
0002
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P5-48
/Z
：编码器
Z
相信号输出
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.6
P5-50
/MRUN：内部位置模式运动
开始信号
-
0000
0~ffff
√
5
5.3.3.6
P5-51
/V-RDY：速度到达
-
0000
0~ffff
√
3|4|7
5.4.1.3
P5-52
/USER1
：自定义输出
1
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-53
/USER2：自定义输出 2
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-54
回原点完成信号
-
0
0~ffff
√
5|6
5.3.1.9
P5-57.0~1
/PREFA
：内部位置选择信号
A
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-57.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-58.0~1
/PREFB
：内部位置选择信号
B
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-58.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-59.0~1
/PREFC：内部位置选择信号
C
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-59.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-60.0~1
/PREFD：内部位置选择信号
D
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-60.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-61.0~1
/TRAJ-START：运动开始触
发信号
-
00
0~ff
√
5
P5-61.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-65.0~1
模拟量转速模式开关
-
0
0~ff
√
4
5.4.4.2
P5-70
/SRDY
：输出条件选择
0
：驱动器初始化完成后此端
子导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.1
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能
选择
-
0
0~1
○
7
5.4.3.4
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
286
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-72
/JOG-P
-
0000
0~ff
√
5
5.3.3.8
P5-73
/JOG-N
-
0000
0~ff
√
5
5.3.3.8
P6-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P6-00
刚性设定模式
0：标准模式
1：定位模式
2：快速定位模式
-
0
0~2
○
所有
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|2|3|4|5|6|7
7.2.4
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
7.2.4
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|2|3|4|5|6|7
7.2.4
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
7.2.4
P7-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-00
RS485
站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-01.0~1
RS485
波特率
00
：
300
01
：
600
02：1200
03：2400
04：4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08：57600
09：115200
0A：192000
0B
：
256000
0C
：
288000
0D
：
384000
0E：512000
0F：576000
10：768000
11
：
1M
12
：
2M
波特率
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
287
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
13
：
3M
14
：
4M
15：5M
16：6M
P7-01.2
RS485 停止位
2：1 位
停止位
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-01.3
RS485 校验位
2：偶校验
校验位
2
2
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-02
RS485
通讯协议
1
：
Modbus Rtu
协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.0~1
RS232 波特率
00：300
01：600
02
：
1200
03
：
2400
04
：
4800
05：9600
06：19200
07：38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11：1M
12：2M
13：3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
波特率
09
0~16
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.2
RS232
停止位
0
：
2
位
2：1 位
停止位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.3
RS232
校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2