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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 8 报警分析 259 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 建 议用 万 用 表 测 试导 通 情 况 ； 重 新接线， 确保 接线端子连接紧固 。 ①严 禁 热 插 拔 ； ②使 用 坦 克 链 的 请使用专用线 缆 接 收 到 的编 码 器 数 据 错 误 查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且 U0-79 的值在递 增， 若是判断为编 码器受到干扰 。 编码器线与强…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
导通，有没有断线的；
③检查接插头处是否有松动，机
器振动情况，接插件是否有缩针、
虚焊、损坏
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码
器线正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响。
重新调整增益参数
驱 动 器 或 电 机 硬 件 故
障；
①现场有伺服交叉测试判断或电
机空轴，F1-01 试运行、F1-00 点
动不能匀速旋转；
②更换新的驱动器或电机，故障
机寄回厂家检修
16
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于正转/
反转转矩限制
P3-38/39，且时间
达到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是
否合理。
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0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换 更 大 功 率的 制动 放 电 电 阻
（阻值参考 1.4.1）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万 用 表 AC 档 测 量 伺 服 LN
（R/S/T）进线值，正常 220V±
10% （ 380V ± 10% ） 。 若 ＞
220V+10%（380V±10%），则检
查供电电压；若供电电压正常，
则伺服 bb 状态，监控 U0-05，万
用 表 测 量 的 电 压 *1.414˂ U0-05
（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
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0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或接线
错误或线缆松动
查看 U0-54 的值是否迅速增加，
若是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线
连接情况，是否有线缆松动情况，
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
建议用万用表测试导通情况；重
新接线，确保接线端子连接紧固。
①严禁热插拔；②使用坦克链的
请使用专用线缆
接收到的编码器数据错
误
查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且
U0-79 的值在递增，若是判断为编
码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤
波器；编码器线套磁环；
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
编码器受到干扰
使用信捷原装线缆，若非原装编
码器线，需要检查线缆是否使用
双绞屏蔽线等；布线上应强弱电
分开，动力线缆和编码器线缆禁
止捆扎，伺服电机和驱动器良好
接地；编码器线套磁环。
关闭焊机类干扰大的设备判断干
扰来源；隔离干扰源。
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E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒中电池
电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状
态下更换电池，以免编码器位置
信息出错；电池规格：工业 5 号
电池，3.6V（型号 CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
提醒编码器位置丢失
①绝对值电机断电时记忆位置是
依靠 编 码 器 线缆 上的 电 池 来 进
行，一旦编码器线缆和电机断开，
无法进行供电，会导致电机当前
位置丢失，则会报警 E-222，只需
F0-00=1 清除该报警，即可正常使
用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，
当 P0-79 设为 1 时，将作为增量
型电机来使用，不在进行多圈计
数同时断电也将不记忆当前位置
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E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
绝对值电机未使用配带
电池盒的编码器线
①请 使 用 配 带电 池 盒 的 编 码 器
线；或更换正常使用的编码器线
缆交叉测试；
②编码器本身异常，需要更换伺
服电机
编码器故障，或编码器
供电不稳定
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E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
①检查编码器线缆是否正常，更
换正常使用的编码器线缆；②更
换电机
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E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
绝对值编码器正方向旋
转圈数超过 32767 或者
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
负方向旋转超过 32768
②不需要记录多圈绝对位置的场
合，
将 P0-79=2 可屏蔽该报警
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E-229
编码器电角度偏
差保护
① 电 机 动 力 线 相 序 接
错；
②编码器零位偏移
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家
技术支持
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0
E-240
读取编码器位置
数据的时序错误
①伺服驱动器编码器通
信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
①接收到的编码器数据
错误；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
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0
E-250
回原点错误报警
①P9-15 不为 0 且回原
点总用时超过 P9-15 设
置的时间；
②新回原功能参数设置
错误
①加大 P9-15；
②保证机械偏移量（P9-19、P9-20）
的方向与回原点的方向相反；
③检查原点信号是否出现问题；
④检查新回原功能参数设置
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0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处理模式配置为报警
若不希望出现超程时立刻报警，
可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反向
超程信号；
②电机反转时遇到正向
超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
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E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间太短；
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
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E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡；
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡；
③编码器受到干扰
①检查外力来源，查看机械安装
是否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰
值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次
峰值|＞|第三次峰值|）则驱动不应
该报警，此种情况可调节相关阈
值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3
次，则驱动报警。按照上述方法