SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第241页
8-21 供应装置的设置 <Skip> 列 选择从对应的工作台供应的部 件吸附与否。 T ray Pallet Info. <XN> 编辑框 设置所选工作台的 X 方向袋数。 <YN> 编辑框 设置所选工作台的 Y 方向袋数。 < 拾起 Z> 列 设置从对应工作台供应的部件 吸附时的 Z 轴高度。 < 抛料 Z> 列 吸附失败时设置废弃部件时的 Z 轴 …
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8.1.3. 盘状喂料器（Tray Feeder）
选择Tray Feeder则显示如下对话框，可编辑与Tray Feeder相关的数据。SM431(L)设
备不支持Tray Feeder。
图
8.8 “
盘式
”
对话框
<Grid> 领域
登录并编辑用安装的Tray Feeder供应的部件。
<No> 列
它是Tray Unit Tray的排列编号。‘Single’指1段Tray,各序列号指一个工作
台。
<Part>列
选择供应到对应Tray的部件。用鼠标单击<Part>列时显示组合框，组合框中
有在<部品登记>登记的部品当中通过 “多盘式”供应的元件清单。
在这个部品清单选择将要装的部品。下一个是在<Part>列的组合框选择部品
的画面。
8-21
供应装置的设置
<Skip>列
选择从对应的工作台供应的部件吸附与否。
Tray Pallet Info.
<XN>编辑框
设置所选工作台的X方向袋数。
<YN> 编辑框
设置所选工作台的Y方向袋数。
<拾起Z> 列
设置从对应工作台供应的部件吸附时的Z轴高度。
<抛料Z>列
吸附失败时设置废弃部件时的 Z轴高度。此时应在<Dump>领域设置成‘返
还TRAY’。
<R>列
吸附从对应工作台供应到的部件时的R轴坐标（HEAD的旋转角度）。
<元件R> 列
设置从相应palette供应的部件吸附角度。
<废料> 列
从对应工作台供应的部件吸附或识别失败时选择废弃对应部件的方法。
回到盘式喂料器 : 返还到吸附对应部件的工作台。
<拷贝>按钮
XN=5
YN=3
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复制<Grid>区的元件信息。此时会复制一切有关于该元件的已设定数值。
<粘贴> 按钮
在<Grid>领域选择所要的工作台后点击此按钮则粘贴复制的部件信息。
<校正方式> 组合框
为了吸附供应到工作台的部件选择示教工作台的带位置方法。
如果选择3Pocket或2Pocket Diagonal方式，则提供示教时推测示教位置的功能，
可缩短利用示教框移动gantry 所需要的时间。
Teaching Method选择3Pocket或2Pocket Diagonal，2nd-1, 2nd-2, 3rd-1, 3rd-2座标
均为0.000时，
如果已确定1st-1和 2st-2座标，则推测2nd-1, 2nd-2, 3rd-1, 3rd-2座标黑色显示此
推测值。
如果已示教实际值灰色显示的推测值显示成黑色，黑色表示确定值。
推测值变更为确定值，作为二次推测值更准确地推测剩余的推测值。
3槽（预设）
如下图所示，输入3个Pocket的对角线的2点之间的位置。
部品拾取位置也可以使用以下方法来指定。
<3槽中心>