SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第324页
12-20 Samsung Componen t Placer SM431 Administrator’s Guide 12.3.3. 基准照相机测量 在 SM431 因为 没有 FIX CAMERA 因此校正大部分用 Fiducial camera 进行 。 为 了检查 基准摄像机的倍率与装贴角度而进 行。 <1. Mark Position> 按钮 如果要执行 Fiducial Camera 的 Scale Cali…
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Machine Calibration
请单击<歪斜修正>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到感知
Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相当于Y轴
移动距离后，再感知Y轴Home传感器为止反方向移动。
然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。Gantry 1校正作业完毕后，将自动
校正Gantry 2。
单击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。
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Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
12.3.3. 基准照相机测量
在SM431因为没有FIX CAMERA因此校正大部分用Fiducial camera进行。为了检查
基准摄像机的倍率与装贴角度而进行。
<1. Mark Position> 按钮
如果要执行Fiducial Camera的Scale Calibration请预先示教ANC校正工具位置上
的校正工具中心的基准标。
如果没有对基准标记进行示教，就不会激活<2. 基准摄像机1比例(Scale)>键。
如果使用校正工具校正Fiducial Camera的Scale Calibration时请在操作前把校正
工具放置于正面ANC的校正工具位置。
1:
校正工具位置
下面是用基准相机 Teaching 示教 ANC顶面的校正Too1 的Reference Fiducial
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Machine Calibration
Mark过程
1. 作业前要把校正 Tool放到ANC的 校正 Tool位置。
2. 单击<1.Mark Position>按钮出现如下的画面时，请单击<3.示教 >领域的 <移
动>按钮。
这时，基准相机会移动到相应的位置。Gantry 1F时Mark ID用 "7"号,
Gantry‘1R’时 Mark ID用 "8"号固定。
3. 此时如果校正工具位置设置错误则SMVision窗的十字线中心和校正工具 的
基准标中心不一致。
那么请在‘系统设置’菜单的‘头’子菜单准确示教校正工具位置。
4. 请准确示教ANC顶面的校正工具中心的基准标位置。
5. 请对Fiducial Camera1和2各自示教基准标。需要示教Fiducial Camera1和2同
时能够识别基准标的位置。
6. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark的位置后，单击 <
更新>按钮会适用变更值。
7. 请在“Fiducial Camera校正”对话框的< Gantry> 组合框选择‘1R’后与
gantry‘1F’相同方法示教标示位置。
<2. Fid. Camera 1 Scale> 按钮
校正Fiducial Camera。为校正基准相机的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)没有
预
先需要
执行的校正。
下面是 Fiducial Camera(Fiducial Camera)的校正步骤
1. 作业前要把校正 Tool放到ANC的 校正 Tool位置。