SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第314页
12-10 Samsung Componen t Placer SM431 Administrator’s Guide < 取消 > 按钮 忽略变更事项关闭对话框。 12.2. 摄像机 （ Camera ） [F5] 设定有关摄象机 （摄像机） 的各种数据， 执 行摄像机的校准 （校正） 功能。 图 12.6 “ 照相机设定 ” 对话框 ( 选择了 Fly 摄像机时 ) < 相机选择 > 领域 Sel…
12-9
Machine Calibration
12.1.5. 贴装偏差
可各磁头别设置贴装偏移。
图
12.5 “
贴装偏差
” TAP
画面
1: Grid
领域
<飞行相机> 选项按钮 领域
要设置fly camera的贴装偏移时选择。
<装置> Selection control
为各磁头别设置贴装偏移，选择磁头。
<Grid> 领域
<度数> 列
45度间隔设置各角度别贴装偏移。
<Offset-X, Y, R> 列
可设置X, Y, R的贴装偏移。
<清除这个头的数据> 按钮
可初始化所选Head的贴装偏移数据。
<清除这个相机> 按钮
可初始化所选照相机相应的所有 Head的贴装偏移数据。
<更新> 按钮
向设备传送变更事项后关闭对话框。
12-10
Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
<取消> 按钮
忽略变更事项关闭对话框。
12.2. 摄像机（Camera） [F5]
设定有关摄象机（摄像机）的各种数据，执行摄像机的校准（校正）功能。
图
12.6 “
照相机设定
”
对话框
(
选择了
Fly
摄像机时
)
<相机选择> 领域
Selection control
选择将要设定的摄象机的形式。可选择的摄像机的形式如下。
基准相机 (1F-Fid Cam2, 1R-Fid Cam2)
为了识别及示教基准标使用的照相机。
飞行相机 (1F-Fly Cam1~4, 1R-Fly Cam1~4)
它是安装在各头用作检查部品的摄像机。
以上画面是摄象机的形式设定为 “Fly摄象机”的情况。
12-11
Machine Calibration
警 告 由于非指定或未经培训的操作人员错误操作设备，或校正前没有
进行全部检查，可能导致设备发生严重损伤，设置的数据被严重
破坏，而且造成操作人员和设备附近其他人员受伤
校正前一定要检查要校正的项目并确认设备周围是否有任何其
他工作人员。校正只能由指定的受过培训的人员进行。
<Field of view> 领域
相应数值会根据选定摄像机的 FOV而不同，表示实际摄像机可以识别出识
别对象的区域。脱离了该范围的识别对象无法被该摄像机识别。
<标度数据> 领域
在〈照相机选择〉组合框设置所选照相机的scale。可以直接设置也可以对照相机
执行校正后自动输入其结果值。
<X> 编辑框
设定照相机的X轴方向的分辨率(分辨率)。其单位以每平方毫米中的象素
（像素）的数量来表示。
<Y> 编辑框
设定照相机的Y轴方向的分辨率(分辨率)。其单位以每平方毫米中的象素
（像素）的数量来表示。
<Spindle>组合框
像SM431的移动摄像机一样，由两个主轴共享一个移动摄像机时，可以查看各
贴片头主轴的中心与摄像机中心之间的偏置数据或者以手动方式进行设定。
<补偿数据> 领域
设定有关摄象机的偏移量（照相机补偿）的数据。只对移动摄像机激活。
<X> 编辑框
设置各Head轴的中心和照相机中心间的X方向偏移。
<Y> 编辑框
设置各Head轴的中心和照相机中心间的Y方向偏移。
<R> 编辑框
设置各Head轴的中心和照相机中心间的R方向偏移。
<参考点.基准.偏移量数据>领域
每个摄像机都具备了固有的 2个参考基准标记，可以纠正摄像机的偏置。
识别元件时，如果首先识别该参考基准标记后再针对识别对象进行识别作业，
可以针对摄像机本身在移动过程中因为摇晃之类的现象而引起的偏置进行补
正。