SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第329页
12-25 Machine Calibration Inner 调节选定 Gantry 的摄像头的 内部照明 亮度。 Outer 调节选定 Gantry 的摄像头的外部照明亮度 。 12.3.4.1. Procedure 自动设置方法如下。 1. 单击 < 移动 > 按钮把基准相机移 动到指定的位置。 2. 利用 T eaching Box 调整基准相机位置， 使 ’SMV ision’ 窗口上显示的十字线中心和 c…
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12.3.4. Gantry Common XY Calibration
使两个Gantry之间的坐标系互相一致的过程。不正确时将导致Gantry1F 与Gantry1R
之间出现偏差，对贴片精度造成影响，甚至引起Gantry碰撞。
图
12.8 “Gantry-to-Gantry Common XY’
对话框
<Section 1 / Section 2> 检查框
对Gantry1和Gantry2执行Common XY 校正时选择<Section 1>校验框。
对Gantry3和Gantry4执行Common XY 校正时选择<Section 2>校验框。
在2 Gantry设备只自动选择 <Section 1>校验框。
<自动下一步> 复选框
选择此校验框后单击<下个>按钮自动执行各Gantry间坐标系一致化的过程。
<手动> 复选框
使用Teaching Box把各Gantry移动到指定的位置后手动执行各Gantry间坐标系
的一致化过程。
<只测试> 检查框
选定后进行校准，将不储存结果而只显示该值。因此可以与之前数据作比较后，
检查当前设备的变化状态。
Selection Control
请选择想要移动的基准相机。
<移动> 按钮
把所选GANTRY的Fiducial camera移动到共同XY坐标的位置。
<得到数据> 按钮
以所选的fiducial camera位置为基准登录坐标
<亮度调整> 按钮
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Machine Calibration
Inner
调节选定Gantry的摄像头的 内部照明亮度。
Outer
调节选定Gantry的摄像头的外部照明亮度。
12.3.4.1. Procedure
自动设置方法如下。
1. 单击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
2. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVision’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有
Gantry的 Camera可以移动的位置。
3. 单击<得到数据>按钮反应当前坐标值
4. 选择<自动下一步>校验框后，单击<开始>按钮会自动执行相同的动作。
5. 正常完成以后单击<更新>按钮。
手动设置方法如下。
1. 单击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
2. 利用示教框调整基准相机位置使 ’SMVision’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有Gantry
的 Camera可以移动的位置。
3. 单击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
4. 用同样的方法把其他Gantry也从阶段1移动到指定的位置后，准确调整位置。
5. 单击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
6. 等待Gantry移动到Home位置后，再自动感知碰撞感应器后，再回到原点为止。
注 意 双重轴原点偏移调节校准必须在 Gantry Mapping执行之前
(Disable 状态)实行。如果 Gantry Mapping已被激化(Enable)，
则使它非激活(Disable)后，再执行双重轴原点偏移调节 校准。
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