SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第340页
12-36 Samsung Componen t Placer SM431 Administrator’s Guide 8. 选择 “ 手动 ” 时需要 对时间进行设定。 单击 < 更新 > 键。
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Machine Calibration
手动: 在右侧编辑框中输入周期后，每周期手动执行Mapping。
<自动下一步> 复选框
选择此校验框后单击<开始>按钮会自动执行Gantry列补正过程。
<手动> 复选框
使用示教盒把各Gantry移到指定位置后以手动方式进行Gantry列补正。
12.3.7.1. Procedure
手动执行Gnatry Thermal Mapping步骤如下。
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点3点的位置。
2. 单击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVision’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。
4. 单击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
5. 同样地方法按照上图的进行步骤示教 Fiducial Mark1~3号。
6. 对Gantry1F完成3点基准点示教，则开始执行对Gantry1R的6点基准点示教。
其方式同 Gantry 1F。
7. 正常完毕后，圈选<能打开热量图>复选框，然后在 <绘制时间模式>区选择模
式。
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Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
8. 选择“手动 ”时需要对时间进行设定。单击<更新>键。
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Machine Calibration
12.3.8. Gantry Mapping
为了补偿Gantry1F与Gantry1R之间的相对坐标系，需要对作为Gantry补正基准的诸
多基准标志的位置进行校正。
为了进行校正作业，需要对输送带上的6个基准标志点进行示教。
在示教顺序方面，必须先对固定轨道 (Fixed Rail)上的基准标志进行示教，同一轨道
上的基准标志则必须从右到左进行示教。