SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第338页
12-34 Samsung Componen t Placer SM431 Administrator’s Guide 图 12.12 “ 双悬臂 &Mapping” 对话框 1: Grid 领域 Gantry 选择用箭头键 1F ： 显示当前选定的 Ga ntry 。 单击箭头键后选择需要检查设 定值的 Gantry 。 < 移动 > 按钮 把相应 Gantry 的基准相机移动 到在 Grid 领域中 选择…
12-33
Machine Calibration
1F:ST1F-Work中用 校正 Tool 进行校正时，
1R: ST1R-Work中用 校正 Tool 进行校正时，
只在SM411对GANTRY2执行校正。
<坐标轴> 组合框
选择要执行补偿的轴。只对X轴可进行补偿。
按钮
识别校正 Tool 的Fiducial Mark时，为了清楚看到 Mark，调节照明时使用。
<移动 / 得到数据> 按钮
示教校正 Tool 的Fiducial Mark时使用
<开始X / 开始 Y> 编辑框
输入校正 Tool 的0号Fiducial Mark的坐标。选择此编辑框后，用示教框把基准相
机移动到相应位置后正确示教相应 Mark后点击<得到数据>按钮输入此处的坐
标值。
<现在温度> 编辑框
输入执行校正时点的当前温度。
<移动轨道> 按钮
在<传送带宽度>编辑框输入输送机宽度后点击此按钮调节输送机宽度。
<导入…> 按钮
校正用Scale文件进行Import时使用。
<开始> 按钮
正确示
教0号Fiducial Mark后，
开始校正时使用。
<完成> 按钮
完成校正后，终止作业时使用。
<打印文件…> 按钮
完成校正后，把结果值以Text 文件形式输出时使用。
<更新> 按钮
适用校正的补偿值。
12.3.7. Gantry Thermal Mapping
设备启动后，为补偿球screw摩擦热引起的XY坐标系的热变形，应对传送皮带上的
Fiducial Mark 3点进行示教。
12-34
Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
图
12.12 “
双悬臂
&Mapping”
对话框
1: Grid
领域
Gantry选择用箭头键
1F：显示当前选定的 Gantry。
单击箭头键后选择需要检查设定值的Gantry。
<移动> 按钮
把相应Gantry的基准相机移动到在Grid领域中选择的Fiducial Mark位置。
<得到数据> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<能打开构台图> 检查框
可以设定是否进行Gantry列补正，如果校正用输送带上的基准标志全部进行了
示教，则自动显示为圈选状态。
如果需要使Gantry列补正处于非激活状态，请解除复选框的圈选状态。
<绘制时间模式> 领域
请设置执行Mapping的周期。
自动: 以预先指定的周期自动执行Mapping。
12-35
Machine Calibration
手动: 在右侧编辑框中输入周期后，每周期手动执行Mapping。
<自动下一步> 复选框
选择此校验框后单击<开始>按钮会自动执行Gantry列补正过程。
<手动> 复选框
使用示教盒把各Gantry移到指定位置后以手动方式进行Gantry列补正。
12.3.7.1. Procedure
手动执行Gnatry Thermal Mapping步骤如下。
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点3点的位置。
2. 单击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVision’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。
4. 单击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
5. 同样地方法按照上图的进行步骤示教 Fiducial Mark1~3号。
6. 对Gantry1F完成3点基准点示教，则开始执行对Gantry1R的6点基准点示教。
其方式同 Gantry 1F。
7. 正常完毕后，圈选<能打开热量图>复选框，然后在 <绘制时间模式>区选择模
式。