SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第371页
12-67 Machine Calibration 7. Head 从 -360 到 36 0 以 5 度为单位进行旋转的同时用 Fly-Camera 识别校正 To o l 底 面的 Fiducial Mark 2 点。 8. 完成校正则如下图显示结果值。 9. 按照 Head 1 的校正方法， 对 Head 2~ 8 执行校正。 正常结束对所有磁头的校正， 则显示如 下结果值。 如下图显示结果值 .
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Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
12.3.11.6. R-Axis Offset Calibration
R轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过Vision不能完全补正R轴的误差，因
此下降贴装精度。
因此R轴的Motion用数据的方式补正近似值，为了最小化此误差执行R-Axis Offset
校正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool 是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
1. 单击<准备吸嘴>按钮，在ANC2号孔中插入 CN400 吸嘴。
2. 圈选<自动下一步>复选框后再单击<R-Axis Offset>键，将自动校正选定Gantry
并显示其结果。
如果需要以手动方式进行，则圈选<没有实际运动（手动）>复选框后单击 <R-
Axis Offset>键，然后按照下列步骤进行。
则在消息窗显示“首先，我们必须把所有吸嘴手动离开朝向。将Z轴调制低处，
单击[下一步]”消息。为手动除去所有贴装在磁头的吸嘴，拉下磁头的 Z轴请单
击<下个 >按钮。
3. Head 移动到设备原点位置后，拉下所有Z轴。此时，请手动除去所有已贴装的吸
嘴。
4. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部1。单击[下一步]向下移动。移动后，手动
粘贴工具到首部。”消息。在磁头1号的吸嘴支架上手动安装 CN400 吸嘴后，请
单击<下个>按钮。
5. 显示“调整
工具移动到中心位置。移动，单击[下一步]” 消息。为了把
HeadAssembly移动到ANC上的Calibrration Tool位置，请单击 <下个> 按钮。
6. 那么，磁头1上升到Fly-Camera的Align高度，关闭 Mirror。 然后在消息窗显示“
准备标准对于标准，单击[下一步]” 消息。此时 单击 <亮度>按钮，在”亮度控制
”对话框中’SMVision’窗口 显示的Calibration Tool上的 Fiducoal Mark明显为止
调整照明亮度后单击<下个> 按钮。
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Machine Calibration
7. Head从-360到360以5度为单位进行旋转的同时用Fly-Camera识别校正Tool 底
面的Fiducial Mark 2点。
8. 完成校正则如下图显示结果值。
9. 按照Head 1的校正方法，对Head 2~ 8执行校正。
正常结束对所有磁头的校正，则显示如下结果值。如下图显示结果值 .
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10. 利用Gantry选择用箭头键选择“1R”后，像“1F”一样进行校正作业。
结果值可以在‘系统设置'菜单的“照相机”子菜单中“R轴"TAP对话框进行确
认。
备注 R-轴偏移的校正基准值如下。
Real Max(Min):命令值与测定值之间的最大（最小）误差
Head1~Head8 : -1.500 ~ 1.500(deg)
Err Max(Min) : 测定值与补偿值之间的最大（最小）误差
Head1~Head8 : -0.400 ~ 0.400(deg)