SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第367页

12-63 Machine Calibration 12.3.11.5. Camera to Fix Camera & Fly Runout Offset Calibration 为了补偿在飞行相机部件识别后 贴装时因部件识别高度和贴装高 度不同而发生的偏 移。 此时发生的 Offset 的原因 为轴的弯曲、 Run-Out 等。 与贴装高度相同的基准相 机的识 别高度和飞行相机的识别高度值 ， 根 据角度进行补正。 校正作业之…

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Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
13. 利用Gantry选择用箭头键选择“1R”后，像“1F”一样进行校正作业。
结果值可以在‘系统设置'菜单的“照相机”子菜单确认。
备注 Fly Camera Offset 的校正基准值如下。(FOV 25 MEGA) [单位:
X(mm) , Y (mm) , R (°) ]
FlyOffset Spindle1 - X: -7.1 ~ -7.9 , Y: -0.4 ~ 0.4 , R: -1.0 ~ 1.0
FlyOffset Spindle2 - X: 7.1 ~ 7.9 , Y: -0.4 ~ 0.4 , R: -1.0 ~ 1.0
Head Ref. Fid Offset Spindle1 - X: -7.3 ~ -7.7 , Y: -0.2 ~ 0.2
Head Ref. Fid Offset Spindle2 - X: 7.3 ~ 7.7 , Y: -0.2 ~ 0.2
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Machine Calibration
12.3.11.5. Camera to Fix Camera & Fly Runout Offset Calibration
为了补偿在飞行相机部件识别后贴装时因部件识别高度和贴装高度不同而发生的偏
移。
此时发生的Offset的原因为轴的弯曲、 Run-Out等。与贴装高度相同的基准相机的识
别高度和飞行相机的识别高度值，根据角度进行补正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool 是否在ANC的校正 Tool 处。
下面是 Fly to Fix Offset 的校正步骤。
1. 单击<准备吸嘴>按钮，在ANC2号孔中插入 CN400吸嘴。
2. 圈选<自动下一步>复选框后再单击<Camera to Fix Offset>键，将自动校正选定
Gantry并显示其结果。
如果需要以手动方式进行，则圈选 <没有实际运动（手动）>复选框后单击
<Camera to Fix Offset>键，然后按照下列步骤进行。
则在消息窗显示“首先，我们必须把所有吸嘴手动离开朝向。将Z轴调制低处，
单击[下一步]”消息。为手动除去所有贴装在磁头的吸嘴，拉下磁头的Z轴请单
击<下个 >按钮。
3. Head 移动到设备指定的位置后拉下所有Z轴。此时，请手动除去所有已贴装的
吸嘴。
4. 显示“将Z轴移至低处请。等一会”消息。 在磁头1号的喷嘴槽上手动贴装
CN400喷嘴后单击<下个> 按钮。
5. 显示“调整工具移动到中心位置。移动，单击[下一步]”消息。 为了
Hea
d
Assembly移动到 固定相机1的中心请单击<下个>按钮。此时在 <目标摄像
>组合框中选择 “固定相机1”单击<亮度>按钮，在 “亮度控制 ”对话框中
SMVisionQ窗显示的 CNT20吸嘴后单击上的 Ficucial Mark明显为止调整照明亮
度。
6. 显示“排列高度上升，镜像关闭。移动，单击[下一步]”消息。请单击 <下个 >按
钮。
7. 那么, Head 1上升到飞行相机的 Align 高度，关闭 Mirror。还有在消息窗显示 “准
备标准。对于标准，单击[下一步]” 消息 。 此时单击<亮度>后在 “亮度控制”对
话框中 SMVision窗显示的 Fiducial Mark明显为止调整照明亮度后单击<下个>
按钮。
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8. 校正首先旋转45度校正 Tool 的同时用Fly-Camera识别校正Tool 底面的
FiducialMark 2点。
之后把校正 Tool 位于 ANC顶面的校正 Tool 位置后，用 Fiducial Camera识别校正
Tool 上面的Fiducial Mark 2点。
然后重新吸附校正工具旋转90度放置此处后利用Fiducial Camera识别校正工具
顶面的基准标2处。用此方式对一个HEAD旋转90度在0度，90度，180度，270
度四个方向测定。
9. 执行校正后。结束校正则如下图显示结果值。
10. 请按照对磁头1的校正方法，从Head 2~8号执行校正。