SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第332页
12-28 Samsung Componen t Placer SM431 Administrator’s Guide < 得到数据 > 按钮 选定的 Fiducial Mark 位 置上应用当前位置的坐标值。 < 基准告知 > 按钮， 如果找到了输送带的全部轴的 Home 位置 ， 则需 要针对选定站的基准标记进行示 教。 详细事项请 参照 “6.3 基准符号 (Fiducial Mark) 设定 ” …
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Machine Calibration
12.3.5. 输送带测定
针对输送带内部站(Station)的Home偏置及站之间的偏置进行设定。
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了机
械调整后，操作员才能重新加以调整。
图
12.9 "
输送带测定
"
对话框
<工作站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要单击<全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的 Home位置。
<原位送回器> 按钮: 选定区段(Station)存在Shuttle时，寻找Shuttle的Home位
置。 (ST-Gate1, ST-Gate2)
<原位轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。
<示教> 领域
<移动> 按钮
把摄像头移动到选定位置。
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Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
<得到数据> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮，
如果找到了输送带的全部轴的Home位置，则需要针对选定站的基准标记进行示
教。详细事项请参照 “6.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定
”。
<边缘偏离度查找..>按钮
基准标记的示教作业完毕后，需要准确地量测基准标记与边之间的偏置。为了
测量Edge Offset首先要单击<全部回原位>按钮确认Fiducial Mark的位置
图
12.10 “
引导轨道边缘
”
对话框
<边缘偏离度> 编辑框
是指Fiducial Mark中心到Rail末端 (Edge)的距离，用鼠标选择此处，执行校
准。
<移动> 按钮
基准相机移动到现在选定的 Station所选Fiducial Mark位置。
<得到数据> 按钮
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Machine Calibration
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<亮度调整> 按钮
设置照明值。调整相应的滑条设置值。
<更新> 按钮
储存所有修改值后关闭画面。
<Shuttle Calibration>领域
下一个设备的输送机固定轨位置和搬出Shuttle(ST-Gate2)的标志位置
(IndexPosition)不一致时调节搬出位置。
设备启动后，对输送机的轨道执行 ‘Home’才能激活本功能。该功能仅在安装了
巡回台的设备上处于激活状态。
<移动> 按钮
Shuttle移动到<Front/ Rear Pos Y>中输入的位置。但，如果是后面轨道固定
的设备，则移动到减去当前轨道宽度的位置。
<得到数据> 按钮
把当前Shuttle坐标输入到 <Front/ Rear Pos Y>编辑框。 利用示教框的jog功
能移动搬出Shuttle与下一个设备的固定轨道保持一致后单击此按钮登录搬
出位置的坐标。
如果是后面轨道固定的设备，与下面设备的输送机宽度相同地调节输送机宽
度，再利用示教框的Jog功能把 Exit Shuttle移动到可进行两设备间PCB移送
的位置后单击此按钮保存Shuttle Index Position坐标
此时，在当前的位置加上当前轨道宽度的值输入到<Front/ Rear Pos Y>编辑
框中。
[示教框的Jog功能设置顺序]
Jog → Conveyor → Station → Shuttle Axis
<Front/ Rear Pos Y> 编辑框
当前搬出Shuttle的标志位置(Index Position)坐标。
12.3.5.1. Procedure
执行Conveyor Calibration方法如下。
1. “传送带刻度” 对话框的 单击<全部回原位> 按钮。
2. <工作站> 组合框中选择要校正的Station。