SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第342页
12-38 Samsung Componen t Placer SM431 Administrator’s Guide 图 12.13 “ 双悬臂 & Mapping” 对话框 1: Grid 领域 Gantry 选择用箭头键 1F ： 显示当前选定的 Ga ntry 。 单击箭头键后选择需要检查设 定值的 Gantry 。 < 移动 > 按钮 把相应 Gantry 的基准相机移动 到在 Grid 领域中 选…
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Machine Calibration
12.3.8. Gantry Mapping
为了补偿Gantry1F与Gantry1R之间的相对坐标系，需要对作为Gantry补正基准的诸
多基准标志的位置进行校正。
为了进行校正作业，需要对输送带上的6个基准标志点进行示教。
在示教顺序方面，必须先对固定轨道 (Fixed Rail)上的基准标志进行示教，同一轨道
上的基准标志则必须从右到左进行示教。
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Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
图
12.13 “
双悬臂
& Mapping”
对话框
1: Grid
领域
Gantry选择用箭头键
1F：显示当前选定的 Gantry。
单击箭头键后选择需要检查设定值的Gantry。
<移动> 按钮
把相应Gantry的基准相机移动到在Grid领域中选择的Fiducial Mark位置。
<得到数据> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<能打开构台图> 检查框
决定是否执行Gantry映射。当示教完输送带上的所有校准用基准点后，就会自
动圈选。选择不执行。
<绘制时间模式> 领域
请设置执行Mapping的周期。
自动: 以预先指定的周期自动执行Mapping。
手动: 在右侧编辑框中输入周期后，每周期手动执行Mapping。
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Machine Calibration
<自动下一步> 复选框
选择此校验框后单击<下个>按钮会自动执行Gantry Mapping过程。
<手动> 复选框
利用示教框把各Gantry移动到指定的位置后，手动执行Gantry Mapping。
12.3.8.1. Procedure
手动执行Gnatry Thermal Mapping步骤如下。
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点6点的位置。
2. 单击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVision’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置得到数据的Fiducial Mark的中心一致。
4. 单击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
5. 同样地方法按照上图的进行步骤示教 Fiducial Mark2~6号。
6. 对Gantry1F完成6点基准点示教，则开始执行对Gantry1R的6点基准点示教。其
方式同 Gantry 1F。