SM431_Administrators_Guide(Chi_Ver2).pdf - 第325页
12-21 Machine Calibration Mark 过程 1. 作业前要把校正 To o l 放到 ANC 的 校正 T ool 位置。 2. 单击 <1.Mark Position> 按 钮出现如下的画面时， 请单击 <3. 示教 > 领域的 < 移 动 > 按钮。 这时， 基准相机会移动到相应的位 置。 Gantry 1F 时 Mark ID 用 "7" 号 , Ga…
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Samsung Component Placer SM431 Administrator’s Guide
12.3.3. 基准照相机测量
在SM431因为没有FIX CAMERA因此校正大部分用Fiducial camera进行。为了检查
基准摄像机的倍率与装贴角度而进行。
<1. Mark Position> 按钮
如果要执行Fiducial Camera的Scale Calibration请预先示教ANC校正工具位置上
的校正工具中心的基准标。
如果没有对基准标记进行示教，就不会激活<2. 基准摄像机1比例(Scale)>键。
如果使用校正工具校正Fiducial Camera的Scale Calibration时请在操作前把校正
工具放置于正面ANC的校正工具位置。
1:
校正工具位置
下面是用基准相机 Teaching 示教 ANC顶面的校正Too1 的Reference Fiducial
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Machine Calibration
Mark过程
1. 作业前要把校正 Tool放到ANC的 校正 Tool位置。
2. 单击<1.Mark Position>按钮出现如下的画面时，请单击<3.示教 >领域的 <移
动>按钮。
这时，基准相机会移动到相应的位置。Gantry 1F时Mark ID用 "7"号,
Gantry‘1R’时 Mark ID用 "8"号固定。
3. 此时如果校正工具位置设置错误则SMVision窗的十字线中心和校正工具 的
基准标中心不一致。
那么请在‘系统设置’菜单的‘头’子菜单准确示教校正工具位置。
4. 请准确示教ANC顶面的校正工具中心的基准标位置。
5. 请对Fiducial Camera1和2各自示教基准标。需要示教Fiducial Camera1和2同
时能够识别基准标的位置。
6. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark的位置后，单击 <
更新>按钮会适用变更值。
7. 请在“Fiducial Camera校正”对话框的< Gantry> 组合框选择‘1R’后与
gantry‘1F’相同方法示教标示位置。
<2. Fid. Camera 1 Scale> 按钮
校正Fiducial Camera。为校正基准相机的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)没有
预
先需要
执行的校正。
下面是 Fiducial Camera(Fiducial Camera)的校正步骤
1. 作业前要把校正 Tool放到ANC的 校正 Tool位置。
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2. 请单击<2. Fid. Camera 1 Scale> 按钮 。
3. 把Fiducial Camera移动到相应位置后自动执行校正。完成校正则如下图显示
结果值。 要适用新的校正值请单击<更新 >按钮。
针对Gantry1F的作业执行完毕后，单击Gantry选择用箭头键后选择
Gantry1R，然后按照同一方式对Gantry1R进行校正作业。
如果具有2台基准摄像机，则单击<3. 基准摄像机2 Scale>键后使用同一方法
进行校正。
备注 基准相机的校正基准值如下
Fiducial Camera (FOV 7.5)
ScaleX:14.8~15.2(μm/pixel)
ScaleY: 14.8~15.2 (μm/pixel)
以下是校正Fiducial Camera1和 Fiducial Camera2间距离的过程。只具有一台基准