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User Manual SIPLACE SX4/DX4 Contents Version 06/2012 EN 5 2.6 Additional safety inst ructions for th e SX4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.6.1 Safety instr uctions for man…

Contents User Manual SIPLACE SX4/DX4

Version 06/2012 EN

2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.1.3.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1.3.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.1.4 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.1.5 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1 Warning labels on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.2 Warning label 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.2.1 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.2.2 Warning strips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.3 Warning labels in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.3.1 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.3.2 Safety instructions for work performed with the protective cover open . . . . . . . . . 43

2.2.4 Warning labels on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.4.1 Warning label 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.4.2 Warning label W205 on the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.4.3 Warning label W205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.5 Warning labels on the power supply unit and transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.5.1 Warning label W211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.6 Warning label on the EMERGENCY STOP buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.7 High temperatures on the Head Control Unit (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.8 "Head crash" label on the IC camera of the TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.4 Safety instructions for transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

2.5 Safety instructions for operating the SX4/DX4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.5.2 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.5.3 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . 56

2.5.4 Note on the ESD safety of the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.5.5 Safety instructions for correct use of the reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.5.6 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.7 High temperatures on C&P20 placement head during continuous operation. . . . . 59

2.5.8 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 60

User Manual SIPLACE SX4/DX4 Contents

Version 06/2012 EN

2.6 Additional safety instructions for the SX4 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.1 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.2 Safety instructions for the component cameras of the TwinStar

during placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.6.3 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.6.4 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.7 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.7.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.7.2 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.7.2.1 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.7.2.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.7.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.7.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . 71

2.7.4 EMERGENCY STOP loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.7.4.1 Structure of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.7.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7.4.3 Description of the functions of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7.5 Hand guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.7.5.1 Hand guard at the locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.8 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.8.1 Residual voltages and discharge times after switching off the main switch . . . . . . 80

2.8.2 Residual voltages and discharge times after pressing the

EMERGENCY STOP button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.9 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.10 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . 84

2.10.1 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.10.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . 87

2.10.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main

power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.11.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.11.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

2.11.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

2.11.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.12 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.12.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.12.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.12.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.12.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.12.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Contents User Manual SIPLACE SX4/DX4

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3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.1.1 Machine performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.2 Placement data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.1.2.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.1.2.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.1.3 Board conveyor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.1.3.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.1.3.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.1.4 Component feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.1.4.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.1.4.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.2.1 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . 101

3.2.2 Environmental conditions for machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2.3 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.2.1 Dimensions of SX4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.2.2 Dimensions of DX4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.3.4 Maneuvering radii for the component trolleys in SX4 machines. . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

3.4.1 Overview of SIPLACE SX4 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.2 Overview of SIPLACE DX4 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 for very high speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.5.1.2 Technical data with component camera, type 23 (default) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.5.1.3 Technical data with component camera, type 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.5.1.4 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.5.2 SIPLACE MultiStar CPP (SX4 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.5.2.2 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.5.2.3 Classification of component spectrum to be processed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.5.2.4 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.2.5 Assembly positions of MultiStar in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.2.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5.2.7 MultiStar in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.2.8 MultiStar in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.5.2.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.3 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement (SX4 only). . . . . . . . . . . . . . 126