00196693-03_UM_SX4DX4_SR706_EN.pdf - 第6页
Contents User Manual SIPLACE SX4/DX4 Version 06/2012 EN 6 3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 3.1 Performance data . . . . . . . . . . . . . . . . .…
User Manual SIPLACE SX4/DX4 Contents
Version 06/2012 EN
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2.6 Additional safety instructions for the SX4 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.2 Safety instructions for the component cameras of the TwinStar
during placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.6.3 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.6.4 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.7 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.2 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.1 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7.4 EMERGENCY STOP loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4.1 Structure of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.3 Description of the functions of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.5 Hand guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.5.1 Hand guard at the locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 Residual voltages and discharge times after switching off the main switch . . . . . . 80
2.8.2 Residual voltages and discharge times after pressing the
EMERGENCY STOP button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.1 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . 87
2.10.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.11.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
2.11.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.12.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.12.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
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3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1.1 Machine performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 Placement data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.2.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.2.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.3 Board conveyor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.4 Component feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.4.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.4.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.2.1 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . 101
3.2.2 Environmental conditions for machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.3 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.2.1 Dimensions of SX4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.2.2 Dimensions of DX4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.4 Maneuvering radii for the component trolleys in SX4 machines. . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.4.1 Overview of SIPLACE SX4 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.2 Overview of SIPLACE DX4 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 for very high speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.1.2 Technical data with component camera, type 23 (default) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1.3 Technical data with component camera, type 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.1.4 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.2 SIPLACE MultiStar CPP (SX4 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.2.2 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.2.3 Classification of component spectrum to be processed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.2.4 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.2.5 Assembly positions of MultiStar in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.2.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.2.7 MultiStar in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.2.8 MultiStar in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.2.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.3 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement (SX4 only). . . . . . . . . . . . . . 126
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Version 06/2012 EN
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3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6.3 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.2 Design of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.3 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.3.1 Flexible PCB dual conveyor - conveyor lanes and types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.3.2 PCB dual conveyor in single conveyor mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.3.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.3.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.4 SIPLACE Quad lane conveyor (SX4 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.5 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.5.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.5.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.6 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.6.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.6.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.2 C&P component camera, type 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.3 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.4 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.4.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.4.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9 X feeder modules for SIPLACE SX4/DX4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.1 Tape feeder modules for the SIPLACE X series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.1.2 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.1.3 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the operator 148
3.9.1.4 Tape feeder module shapes for the SIPLACE X series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9.1.5 Design of the tape feeder module for the SIPLACE X series. . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.2 Technical data for the SIPLACE X series feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.2.1 Tape feeder module 2x8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.2.2 8 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.2.3 12 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.2.4 SIPLACE Smart Feeder 12 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155