00191504-01.pdf - 第229页

Használ ati utasí tás a SIPLAC E 80S-20/F4 /F4-6/F5 tipushoz 5.V izuális funkci ók 98/03-as kiadás az SR.40 4.xx szoftverv erziótól 5.7 Út mut ató a ház formák le írásáh oz 5-5 A méretükbe n egyre kisebbé váló elem ek, a…

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.1 A vizuális rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

áttekintése a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 automatán

5-4

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-5

A méretükben egyre kisebbé váló elemek, a növekvõ lábcsatlakozási sûrûség, a növekvõ

beültetési sûrûség és az egyre komplexebbé váló nyáklap struktúra egyre nagyobb minõsé-

gi igényeket támasztanak az automaták beültetési pontosságával szemben. Ennek a fela-

datnak a megoldása a SIPLACE 80 S/F - beültetõ automatán optikai felismerõ rendszereket

(vizuális rendszereket) alkalmazunk, mind a nyáklap centrírozás (nyáklap vizuális rendszer),

mind pedig az elem centrírozás (elem vizuális rendszer) számára.

 9L]XiOLVUHQGV]HUHND6,3/$&(6EHOWHW}DXWRP DWiQ

A SIPLACE 80S-20 automatán annak kettõs portál rendszerével és két 12-es revolver

beültetõ fejével minden beültetõfej egyenként egy-egy CCD-kamera rendszerrel és elem he-

lyzetfelismerõ egységgel került felszerelésre. Mindegyik portál alsó részén található egy

CCD-kamera rendszer a nyáklap helyzet felismerés számára. (Lásd 5.1.2 ábra, 5 - 5 oldal,

és az 5.1.3 ábra, 5 -6 oldal).

iEUD $HVUHYROYHUEHO WHW}IHMKHO\]HWHD6,3/$&(6EHOWHW}DXWRPDWiQ

0DJ\DUi]D WD] i EUiKR]

1 12-es revolver beültetõfej/ 1 portál 2 12-es revolver beültetõfej/ 2 portál

3 Nyáklap kamerák a portálokkal

Az elem-spektrum az optikai centrírozás és beültetés számára 0402-tõl SO28-ig terjed az

elemek szempontjából, azaz az elemnagyság 1,0 mm x 0,5 mm és maximum 18.7 mm x

18,7 mm között variálódik, miközben az elemvastagság 0.3 mm-tõl 8.25 mm-ig terjed.

A nyáklap vizuális rendszer a 80S-20, 80F

, 80F

-6 és az F

automata számára standard-

szerûen centrírozza a nyáklapokat a minimum 50 mm x 50 mm-tõl a 460 mm x 460 mm-ig,

opcionálisan 508 mm x 460 mm-ig. A nyáklap vastagság ez alatt 0.5 mm és 4,5 mm között

mozoghat.

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.1 A vizuális rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

áttekintése a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 automatán

5-6

Kiértékelõ egység (ICOS MVS-rendszer) az automata vezérlés befogó egységén került el-

helyezésre (lásd 5.1.4 ábra, 5 - 7 oldal), amely minden egyes beültetõ fej kamera rendsz-

ereinek jeleit értékeli ki és dolgozza fel (nyáklap és elem vizuális rendszerek). A tervszám

eltérésekbõl számítja ki a korrektura értékeket, amelyek ismételten bekerülnek a beültetõ

pozíciók és fordulási szögek újbóli kiszámításába a beültetendõ elemeknél.

iEUD .DPHUDUHQGV]HUHNDQ\iNODSpVHOHPKHO\]HWIHOLVPHUpVV]iPiUDDHVUHYROYHUIHMHNHQ

0DJ\DUi]DWD]iEUiKR]

1 Átirányító tükör és elem-optika 2 Elemkamera erõsítõ

3 Nyáklap kamera a portál alsó oldalán

0DJ\DUi]DWD]iEUiKR]

1Vizuális rendszer, Q \iNODSpVHOHPQ\iNODSpVHOHP kiértékelõ egység2COM1

3COM2 4Képernyõ csatlakozás

5 Kamera csatlakozások 6 Kamera csatlakozások

1 Nyáklap-kamera, 1 portál 2 Nyáklap-kamera, 2 portál

3 Elemkamera, 1 portál 4 Elemkamra, 2 portál

7 Elem 8 Hálózati rész

008