00191504-01.pdf - 第252页

5.V izuális funkció k Használati ut asítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4 -6/F5 ti pushoz 5.3 El em (chip) vizuális rends zer 98/03 -as kiadá s az SR.404.xx s z oftv erverz iótól 5-28  ) XQNFLyNOHtUiVD A 12-e s beülte tõ…

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-27

 (OHPFKLSYL]XiOLVUHQGV]HU

Az elem (chip) vizuális rendszer az elemek ( chippek) pontos helyzetét mutatják meg, úgy

hogy egyrészrõl az elem centrum viszonylagos elhelyezkedését mutatja meg a pipetta szim-

metria tengelyéhez, másrészrõl pedig a forgási szög helyzetét a pipetta viszonylagos fordu-

latához. A lábacska konfiguráció állapot elemzése x- és y- irányban szintén lehetséges.

 $ 6,3/$ &(6EHOWHW}DXWRPDWDHOHPYL]XiOLVUHQGV]HUH

 $UHQGV]HUOHtUiVD

Az elem (chip) vizuális rendszere a következõkbõl áll:

 $]HOHPHNKHO\]HWIHOLVPHUpVpUHV]ROJiOyRSWLNDLUHQGV]HUE}O

minden 12-es revolver beültetõ-fej rendelkezik egy saját elemfelismerõ rendszerrel a 7-

es csillagállomáson (lásd 5.1.3 ábra, 5 -6 oldal)

 $YL]XiO L VpUW pNHO } HJ\VpJ

Minden automatánál kiértékelõ egység került elhelyezésre a vezérlés betoló egységben

a nyáklap és az elem (chip) helyzetfelismerésére (lásd 5.1.4 ábra, 5 -7 oldal és az 5.1.7 ábra,

5-10 oldal).

Az optikai elem helyzetfelismerõ rendszer egy átirányító tükörrel rendelkezõ kamerából, egy

leképezõ optikából és egy LED megvilágító rendszerbõl áll. A CCD kamera (SONY kamera

XC75) használható nézetmezõje 24 x 24 mm

-t tesz ki. A helyzetfelismeréshez, ill. a lábacs-

ka teszthez az elemet felvillanó eljárással (érzékelõ eljárással) a LED sorok egyenletesen

megvilágítják és az optikával a CCD chipben élesen leképezik. A digitális képfeldolgozási

módszerrel, a HALE -eljárással (High Accuracy Lead Extraction) jönnek létre a helyzetet, az

elfordulási szöget és a lábacska állapotot meghatározó paraméterek.

A vizuális kiértékelõ egység (MVS) már az 5.2.1 fejezetben leírásra került, mivel ez mindkét

funkcióban a nyáklap és az elemkiértékelésben is részt vesz.

0V]DNLDGDWRN

Kamera típus: SONY XC75

A pontok száma: 484 x 484

Nézetmezõ: 24 mm x 24 mm

Megvilágítási módszer: Felvillanó eljárással (vörös fény), 3 LED szinten

Képfeldolgozás: Szürke érték eljárás HALE (High Accuracy

Lead Extraction)

Képernyõ: RGB -monitor (VGA-modusz) 640 x 484 pont

Elem-nagyság: 0,5 mm x 0,5 mm ... 18,7 mm x 18,7 mm

A felismerhetõ elemek spektruma: TSOP, LCC, PLCC, QFP, SO-sorozat az

SO28 alapvetõen minden elem J- és

Gullwing-lábacskával, µBGA-k

Minimális lábacska távolság 0,3 mm

Minimális gömbátmérõ a µBGA-knál 250 µm

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.3 Elem (chip) vizuális rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

5-28

 )XQNFLyNOHtUiVD

A 12-es beültetõ-fej egy szegmense az 1 csillagállomáson felvett egy elemet. A csillag üte-

me tovább folytatódik és további elemeket vesz fel. A 7-es csillagállomáson található az

elem vizuális rendszer optikai egysége. Ott megérkezve három térben elhelyezett LED-sor

világítja meg az elemet vörös fénnyel és egyenletesen. Az optika az elemeket 5 mm-es ma-

gasságig élesen leképez a kamera CCD-chipjein.

Az elemkamera által létrehozott digitális elem leképezést a vizuális kiértékelõ rendszer

veszi át. A digitális képfeldolgozási módszer (HALE eljárás) segítségével a kiértékelõ

egység az elem leképezést összehasonlítja egy elõtte a házforma editorban létrejött szinte-

tikus modellel. Az ebbõl nyert paraméterek megadják a pozíció eltéréseket, az elfordulási

szöget, a lábacska állapotot és az elem újra azonosítást. A HALE eljárás nagyon robosztu-

snak mutatkozik az olyan zavaró tényezõkkel szemben, mint a zavaró reflexiók, a különbözõ

reflexiós magatartás a lábacskák esetében, a szórt fény befolyások, stb. Pontosabb és gy-

orsabb, mint a Matching-eljárás. Sikeres mérés után az elemet a szegmens a 9-es csillagál-

lomásra fordítja a korrekt beültetési irányba. Az 1 csillagállomáson az elemet korrekt

helyzetben beülteti a nyáklapra.

 9L]XiOLVUHQGV]HUHND6,3/$&()



beültetõ automatán

 $UHQGV]HUOHtUiVD

Az elem vizuális rendszer a következõkbõl áll:

 $]HOHPKHO\]HWIHOLVPHUpVpUHV]ROJiOyRSWLNDLUHQGV]HUE}O

A 12-es revolver beültetõ-fej egy elem-felismerési rendszerrel rendelkezik a 7.

csillagállomáson (lásd 5.1.3 ábra , 5 - 6 oldal).

Az IC-beültetõfej számára két elem vizuális rendszert is fel lehet használni. Ezek az

automata gépállványára kerültek rögzítésre. (Lásd 5.1.6. ábra, 5- 9 oldal). Az egyik a

lábacska csatlakozással rendelkezõ hagyományos elem optikai centrírozására szolgál.

A másik FC-kamerával flip-chippeket centríroz optikailag (lásd "Elemmérési opció" 5 -

88. oldal).

 $YL]XiO LV NL pUWpN HO}  HJ\VpJE} O

A nyáklap és elem helyzetfelismeréssel kapcsolatos kiértékelési rendszer a vezérlés

betoló egységben került elhelyezésre. Lásd 5.1.7. ábra, 5 -10 oldal).

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-29

A 12-es revolver beültetõfej elemhelyzet felismerõ rendszere

A 12-es revolver beültetõfej elemfelismerésre szolgáló optikai rendszerét már az 5.3.1 fe-

jezetben 27. oldalon leírtuk.

Az IC-kamerával rendelkezõ IC-fej elemhelyzet felismerõ rendszere

Minden optikai komponens a rendszerben

- a CCD kamera (SONY-XC77 kamera)

- az objektív

- az optikai szalagszûrõk a zavaró reflexiók elhárítására

egy pormentes tokban kerültek elhelyezésre. A CCD kamera nézetmezõje 38 x 38 mm

. A

helyzet- felismeréshez, ill. a lábacska teszthez az IC-elemeket felvillanó eljárással két LED

szinten világítja meg és az objektívvel a CCD-chipben élesen leképezi. A Fine-pitch-színek

elemek és a BGA-k (Ball Grid Arrays) helyzeti, elfordulás szöggel és a lábacska állapottal

kapcsolatos paramétereit a digitális képfeldolgozás módszereivel mutatja ki.

Az FC-kamerával rendelkezõ IC-fej elemfelismerõ rendszere

A rendszer összes optikai komponensei, mint

- CCD kamera (SONY XC75C-kamera)

- és az objektív

pormentes tokban kerültek elhelyezésre. A CCD-kamera nézetmezõje 12,2 mm x 9,2 mm.

A helyzetfelismeréshez, ill. a gömbteszthez (ball) a flip-chippeket két LED szinten a felvillanó

eljárással világítja meg és az objektívvel a CCD-chippen élesen leképezi. Az elemek he-

lyzetének, elfordulási szögének, ill. a gömbök (balls) számának és helyzetének paraméterei

a digitális képfeldolgozás módszerével mutatható ki.

A vizuális kiértékelési egységet az 5.2.1 részben találhatjuk, az 5 - 19 oldaltól.

 0V]DNLDGDWRN

A lábacska csatlakozással rendelkezõ elemek (chippek) IC-fejeinek helyzetfelismerõ

rendszere.

Kamera típus: SONY XC77

A pontok száma: 484 x 484

Nézetmezõ: 38 mm x 38 mm

Megvilágítási módszer: Felvillanó eljárással (vörös fény),

3 megvilágító szint

Képfeldolgozás: HALE - szürkeérték eljárás (High Accuracy

Lead Extraction)

Képernyõ: RGB -monitor (VGA-modusz) 640 x 484 pont

A felismerhetõ elemek spektruma: Fine-pitch 55 x 55 mm

és a BGA-k (Ball Grid

Arrays)

Minimális lábacska távolság 0,4 mm