00191504-01.pdf - 第258页

5.V izuális funkció k Használati ut asítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4 -6/F5 ti pushoz 5.3 El em (chip) vizuális rends zer 98/03 -as kiadá s az SR.404.xx s z oftv erverz iótól 5-34  7 H FKQLNDLDGDWRND]H OHPY L]XiOL…

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-33

 (OHPYL]XiOLVUHQGV]HUHND6,3/$&()EHOWHW}DXWRPDWiQ

 $UHQGV]HUOHtUiVD

Az elem-vizuális rendszer a következõkbõl áll:

 $]HOHPHNKHO\]HWIHOLVPHUpVpUHV]ROJiOyRSWLNDLUHQGV]HUE}O

A 6-os revolverfej beültetõ rendszerbõl, amely elemhelyzet felismerõ rendszerrel

rendelkezik a 5-ös csillagállomáson. (lásd 5.1.12 ábra, 5 - 15. oldal)

Az ,&EHOWHW}IHM számára két elem-vizuális rendszer is alkalmazható. Ezeket az autom-

ata gépállványára rögzítették. (Lásd 5.1.6. ábra, 5- 9 oldal). Az egyik a lábacska csatla-

kozással rendelkezõ szokásos elem optikai centrírozására, a másik FC-kamerával

ellátva a flip-chippek optikai centrírozására szolgál (lásd "Elemmérési opció" 5 - 88.

oldal).

 ðpVDYL]XiOLVNLpUWpNHO}UHQGV]HUE}O

A nyáklap és elem helyzetfelismerésre szolgáló kiértékelési egység a vezérlés betoló

egységben került elhelyezésre. (Lásd 5.1.13. ábra, 5 -16 oldal).

A 6-os revolver beültetõfej elemfelismerõ rendszere

Az optikai elem helyzetfelismerõ rendszer egy átirányító tükörrel rendelkezõ kamerából, egy

leképezõ optikából és egy LED megvilágító rendszerbõl áll. A CCD kamera (SONY kamera

XC75) használható nézetmezõje 39 x 39 mm-t tesz ki, az elem-vizuális rendszernél a flip-

chip elemek számára 15,7 x 15,7 mm. A helyzetfelismeréshez, ill. a lábacska teszthez az

elemet felvillanó eljárással (érzékelõ eljárással) a LED sorok egyenletesen megvilágítják és

az optikával a CCD chippen élesen leképezik. A digitális képfeldolgozási módszerrel, a

HALE -eljárással (High Accuracy Lead Extraction) jönnek létre a helyzetet, az elfordulási

szöget és a lábacska állapotot meghatározó paraméterek.

A vizuális kiértékelõ egység (MVS) már az 5.2.1 fejezetben leírásra került, mivel ez mindkét

funkcióban a nyáklap és az elemkiértékelésben is részt vesz.

Elem-helyzet felismerõ rendszer az IC-kamerával ellátott IC-fej számára

(lásd 5.3.2.1 részt az 5-28. oldalon)

Az FC-kamerával ellátott IC-fej helyzet- felismerõ rendszere

(lásd 5.3.2.1 részt az 5-28. oldalon)

 7HFKQLNDLDGDWRND6WDQ GDU GH OHP YL]XiOLV UHQGV]HUUHONDSFVRODWEDQDRV 

UHY ROYHUIH MH Q

Kamera típus: SONY XC75

A pontok száma (felbontás): 484 x 484

Nézetmezõ: 39 mm x 39 mm

Megvilágítási módszer: Felvillanó eljárással (vörös fény),

2 (lapos és meredek) LED szint

Képfeldolgozás: HALE - szürkeérték eljárás

(High Accuracy Lead Extraction)

Képernyõ: RGB -monitor (VGA-modusz) 640 x 484 pont

Elem-nagyság: 0.75 mm x 0.75 mm... 32 mm x 32 mm

A felismerhetõ elemek spektruma: 0603 32 mm x 32 mm-ig PLCC SO, QFP,

TSOP, SOT, MELF, CHIP, ICS, BGA

Minimális lábacska távolság: 1.5 mm

A BGA-k minimális gömbátmérõje: 400 µ m

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.3 Elem (chip) vizuális rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

5-34

 7HFKQLNDLDGDWRND]HOHPYL]XiOLVUHQGV]HUUHONDSFVRODWEDQD)OLS&KLSD

%DUH'LHVpVD6WDQGDUGHOHPHNV]iPiUDDRVUHYROYHUIHMHQ'&$RSFLy

Kamera típus: SONY XC75CE

A pontok száma (képfelbontás): 570 x 570

Nézetmezõ: 15,7 mm x 15,7 mm

Megvilágítási módszer: Felvillanó eljárással (vörös fény),

4 LED szinten (egyenes, lapos, közepes,

meredek)

Képfeldolgozás: HALE - szürkeérték eljárás

(High Accuracy Lead Extraction)

Képernyõ: RGB -monitor (VGA-modusz) 640 x 484 pont

Elem nagyság: 0.25 mm x 0,4 mm ... 13 mm x 13 mm

A felismerhetõ elemek spektruma: Flip-Chippek, Bare-Dias-ok,

elemek 13 mm x 13 mm

Minimális lábacska távolság 0,2 mm

minimális gömbátmérõ: 110 µ

)XQNFLyNOHtUiVD

A 6-os beültetõ-fej egy szegmense az 1 csillagállomáson felvett egy elemet. A csillag üteme

tovább folytatódik és további elemeket vesz fel. A 4-es csillagállomáson található az elem

vizuális rendszer optikai egysége. Ott megérkezve három térben elhelyezett LED-sor világít-

ja meg az elemet vörös fénnyel és egyenletesen. Az optika az elemeket 8,25 mm-es magas-

ságig élesen leképez a kamera CCD-chipjein.

Az elemkamera által létrehozott digitális elem leképezést a vizuális kiértékelõ rendszer veszi

át. A digitális képfeldolgozási módszer (HALE eljárás) segítségével a kiértékelõ egység az

elem leképezést összehasonlítja egy elõtte a házforma editorban létrejött szintetikus mod-

ellel. Az ebbõl nyert paraméterek megadják a pozíció eltéréseket, az elfordulási szöget, a

lábacska állapotot és az elem újra azonosítást. A HALE eljárás nagyon robosztusnak mutat-

kozik az olyan zavaró tényezõkkel szemben, mint a zavaró reflexiók, a különbözõ reflexiós

magatartás a lábacskák esetében, a szórt fény befolyások, stb. Pontosabb és gyorsabb,

mint a Matching-eljárás. Sikeres mérés után az elemet a szegmens a 9-es csillagállomásra

fordítja a korrekt beültetési irányba. Az 1 csillagállomáson az elemet korrekt helyzetben

beülteti a nyáklapra.

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-35

 $]HOHPHNNULWpULXPDL

Az elemek formája

Az optikai elem centrírozással a szabályos mellett szabálytalan elemeket is lehet centrírozni.

A maximális lábacska mennyiség a vízszintes, illetve függõleges irányban 99 - 99 lábacska

lehet.

A szabályos elemek kritériumai

Definíció

Az elem (chip) akkor nevezhetõ szabályosnak, a következõ négy feltétel teljesítésre kerül:

• téglalap alakú házforma (különleges esetnél: négyzetes forma)

• csak egy lábacska modell (lead-type)

• csak egy lábcsoport oldalanként

• az egymással szemben lévõ lábcsoportok mindig szimmetrikusak a két fõ tengelyhez

iEUD 6]DEiO\RVHOHPFKLS

- Megjegyzések az 5.3.1 ábrához

1 szimmetria-tengely

A szabálytalan elemek kritériumai

Definíció

Szabálytalannak akkor nevezünk egy elemet, hogy ha az nem teljesíti a szabályos elemek

kritériumait.

Plusz feltételek az elem-vizuális rendszerrel való centrírozás számára.

• A sorokban 3 különbözõ lábmodell megengedett.

• Egy sorban maximum 15 csoport megengedett.