00191504-01.pdf - 第250页

5.V izuális funkci ók Has ználati utas ítás a SIPL ACE 80S-20/F4/F4-6/F 5 tipus hoz 5.2 Ny áklap vizuáli s -rend szer 98/03- as kiad ás az SR.404.x x szoftv erverziót ól 5-26  .RU UHNWXUD NpWMHO|Op VQpO [KHO\ ]HW y…

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-25

- Vastagság (d)

Különösen a horganyzott jelöléseknél ügyeljünk arra, hogy az 1/10 görbület a struktúra szé-

lességnél ne legyen több. Amennyiben ez a görbület méret túllépésre kerül, akkor bizonyos

körülmények között a jelölést nem lehet egyenletesen bevilágítni. Ennek következménye a

különbözõ reflexiós magatartás és zavar reflexiók. A jelölés felismerése ilyenkor már nem

biztosítható.

-DYDVROWMHO|OpVPpUHWHN

7iEOi]DW -DYDVROWMHO|O}PpUHWHN

$MHO|OpVLIRUPiNpUWpNHOpVH

Horganyzott struktúráknál és nagyfokú méretstabilitásnál (csekély marási ingadozás) a tel-

jes kör, ill. a teljes négyzet tekinthetõ a legkedvezõbb jelölési formának (jelölési vastagság

aránya az erõforrasztás vastagságához). Amennyiben a méretstabilitás csökken, akkor a

teljes kört kell elõnyben részesíteni a négyzettel szemben. A jelölõ formák esetében az

egyszerû és kettõs keresztnél a tiszta réz az elõnyös, amennyiben az oxidáció nem túl elõre-

haladott.

 $MHO|OpVHNIHOOHWH

Ügyeljünk a lehetõség szerint egyenes, kevésbé oxidált jelölõ felületekre. Kerüljük el,

hogy a jelöléseken forrasztási maradványok jöjjenek létre, mert különben a kontraszt az

alaphoz képest csökken és zavaró reflexiók jöhetnek létre. Hasonló hatások jöhetnek

létre horganyzott jelöléseknél.

 $MHO|OpVHNNRQWUDV]WMD

A jó jelölés felismerés számára válasszunk erõs, ill. világos kontrasztot a jelölés és a

bázis anyag között, azaz világos jelöléseket sötét bázisanyagra vigyünk fel és fordítva.

Például a réz, vagy horganyzott alapra sötét jelöléseket alkalmazzunk. Kerámia

szubsztrátumoknál, amelyeknek világos a felülete és kedvezõtlen reflexiós

tulajdonságokkal rendelkeznek, gyakran segít, ha sötét ellenálló anyagot alkalmazunk,

hogy a kontraszt hatást javítsuk.

 $MHO|OpVHNV]iPD

A kerámia szubsztrátumok alkalmazásakor és kis nyáklapoknál elegendõ általában ha

két jelölést viszünk fel. Nagyobb nyáklapoknál ajánlatos azonban három jelölést

definiálni. Az egyes jelölések különbözõ struktúrákat mutathatnak fel. Egyszerûsíthetjük

a felismerési módszert, ha minden jelölés számárra ugyanazt a struktúrát alkalmazzuk.

-HO|OpVWtSXV (J\V]HUNHUHV]W .HWW}VNHUHV]W

Tartomány Ideális tartomány Tartomány Ideális

tartomány

Hosszúság (l) 0,9 mm(min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm

Szélesség (b) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm

Vonalvastag-ság (s) 0,3 - 1,5 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm

Vonaltávolság (a) - - 0,5 mm (min) 0.75 mm

Vastagság (d) <1/10 a struktúra szélesség

arányában

<1/10 a struktúra szélesség

arányában

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.2 Nyáklap vizuális-rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

5-26

 .RUUHNWXUDNpWMHO|OpVQpO [KHO\]HW

y - helyzet

A nyáklap elfordítása

- Korrektura három jelölésnél: ideális esetben az egyenesek két jelölõ centrummal párhuza-

mosan viszonyulnak az x - és y - tengelyhez

x -helyzet

y -helyzet

A nyáklapok elfordulása

Eltérés

A nyáklapok elmozdítása x-irányban

A nyáklapok elmozdítása y-irányban

UTALÁS

Semmiképpen sem szabad a 3 jelölést úgy pozícionálni, hogy azok egy egyenesen helyez-

kedjenek el.

- A jelölések távolsága egymástól

A jelöléseket tetszés szerint helyezhetjük el a nyáklapon. Célszerû, hogy ha a jelölések

távolságát mindkét tengelynél lehetõség szerint nagy léptékben határozzuk meg. Minél

távolabb vannak egymástól a jelölések, annál pontosabb az optikai helyzet és

szögmeghatározás

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-27

 (OHPFKLSYL]XiOLVUHQGV]HU

Az elem (chip) vizuális rendszer az elemek ( chippek) pontos helyzetét mutatják meg, úgy

hogy egyrészrõl az elem centrum viszonylagos elhelyezkedését mutatja meg a pipetta szim-

metria tengelyéhez, másrészrõl pedig a forgási szög helyzetét a pipetta viszonylagos fordu-

latához. A lábacska konfiguráció állapot elemzése x- és y- irányban szintén lehetséges.

 $ 6,3/$ &(6EHOWHW}DXWRPDWDHOHPYL]XiOLVUHQGV]HUH

 $UHQGV]HUOHtUiVD

Az elem (chip) vizuális rendszere a következõkbõl áll:

 $]HOHPHNKHO\]HWIHOLVPHUpVpUHV]ROJiOyRSWLNDLUHQGV]HUE}O

minden 12-es revolver beültetõ-fej rendelkezik egy saját elemfelismerõ rendszerrel a 7-

es csillagállomáson (lásd 5.1.3 ábra, 5 -6 oldal)

 $YL]XiO L VpUW pNHO } HJ\VpJ

Minden automatánál kiértékelõ egység került elhelyezésre a vezérlés betoló egységben

a nyáklap és az elem (chip) helyzetfelismerésére (lásd 5.1.4 ábra, 5 -7 oldal és az 5.1.7 ábra,

5-10 oldal).

Az optikai elem helyzetfelismerõ rendszer egy átirányító tükörrel rendelkezõ kamerából, egy

leképezõ optikából és egy LED megvilágító rendszerbõl áll. A CCD kamera (SONY kamera

XC75) használható nézetmezõje 24 x 24 mm

-t tesz ki. A helyzetfelismeréshez, ill. a lábacs-

ka teszthez az elemet felvillanó eljárással (érzékelõ eljárással) a LED sorok egyenletesen

megvilágítják és az optikával a CCD chipben élesen leképezik. A digitális képfeldolgozási

módszerrel, a HALE -eljárással (High Accuracy Lead Extraction) jönnek létre a helyzetet, az

elfordulási szöget és a lábacska állapotot meghatározó paraméterek.

A vizuális kiértékelõ egység (MVS) már az 5.2.1 fejezetben leírásra került, mivel ez mindkét

funkcióban a nyáklap és az elemkiértékelésben is részt vesz.

0V]DNLDGDWRN

Kamera típus: SONY XC75

A pontok száma: 484 x 484

Nézetmezõ: 24 mm x 24 mm

Megvilágítási módszer: Felvillanó eljárással (vörös fény), 3 LED szinten

Képfeldolgozás: Szürke érték eljárás HALE (High Accuracy

Lead Extraction)

Képernyõ: RGB -monitor (VGA-modusz) 640 x 484 pont

Elem-nagyság: 0,5 mm x 0,5 mm ... 18,7 mm x 18,7 mm

A felismerhetõ elemek spektruma: TSOP, LCC, PLCC, QFP, SO-sorozat az

SO28 alapvetõen minden elem J- és

Gullwing-lábacskával, µBGA-k

Minimális lábacska távolság 0,3 mm

Minimális gömbátmérõ a µBGA-knál 250 µm