00191504-01.pdf - 第246页

5.V izuális funkci ók Has ználati utas ítás a SIPL ACE 80S-20/F4/F4-6/F 5 tipus hoz 5.2 Ny áklap vizuáli s -rend szer 98/03- as kiad ás az SR.404.x x szoftv erverziót ól 5-22 iEUD 6 RU pVRV]O RSSURILOHJ \NHW…

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-21

A 2D-mintakeresõ eljárásnál a mintafelismerõ ablak kisebb területekre kerül felosztásra (Mo-

zel). A moxelek (mozaikfelbontás) felbontott mezõk, mint pl. a 16 x 16, 8 x 8, stb. felbontá-

sok. Minél alacsonyabb a pontszám, annál nagyobb a felbontás és annál alacsonyabb a

keresõ sebesség.

iEUD $NDPHUDOiWyWpUPDJ\Ui]iVDNH

resõmezõ és a mintakeresõ ablak

0DJ\DUi]DWD]iEUiKR]

1 A kamera látómezõje 2 Keresõ mezõ < kamera látómezõ

3 Referencia jelölés (ebben a mezõben keresi a jelölést)

5 Mintakeresõ ablak 4 Moxel = pontmezõ, pl. 16 x 16-os pontfel

(tartalmazza a referencia jelölést) bontás

6 A keresendõ jelölés

A mintakeresõ ablak mozaik lépésenként halad a keresõmezõn keresztül. Minden moxel

szürke értéke kiszámításra kerül a referencia jelöléseknél. Ez a redukált adat struktúra ele-

gendõ információt tartalmaz a referencia jelölés nagybani struktúrájáról és helyzetérõl.

UTALÁS

A keresõ-ablakot olyan kicsinek válasszuk meg, hogy magas keresési sebességet tudjunk

elérni. Azonban elég nagy legyen ahhoz, hogy a jelölést egyértelmûen tudjuk azonosítani.

A pontos minta és helyzet megállapításhoz a jelöléseknél az 1D-mintakeresõ eljárást alkal-

mazzuk. A jelölés képes soronkénti és oszloponkénti felbontásban jelenik meg és a szürke

értékek egy soron és egy oszlopon belül göngyölítésre kerülnek. Ezt a folyamatot egy kettõs

kereszt segítségével teszi láthatóvá a következõ kép.

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.2 Nyáklap vizuális-rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

5-22

iEUD 6RUpVRV]ORSSURILOHJ\NHWW}VNHUHV]WQpO

0DJ\DUi]DWD]iEUiKR]

1 Jelzés

2 A szürke értékek összege oszloponként: oszlop profil

3 A szürke értékek összege soronként: sor-profil

- A horizontális, ill. vertikális profilokból a jelölés pozíciója pontosan meghatározásra

kerül. A teachelés után a nyert jelölés struktúra paramétereket a sorszámítógép tárolja.

- Ezután a tárolt modell tesztelésre kerül. Ezzel kapcsolatban a portál a nyáklap kamerát a

keresõ mezõ mind a négy sarkába viszi a nyáklap fölött (worst case). A vizuális rendsz-

ernek ebben a tesztben a jelölést négyszer kell újból azonosítania.

- Végül pedig minden egyes jelölés koordinátáit (legalább kettõt) manuálisan be kell

jegyezni az “NU”-adattárba, vagy a CAD-adattárból az NU-adattárba át kell ezeket venni.

Ezzel a beültetendõ nyáklapok számára modellként rögzítetté válnak a rendszerben a

koordináták és a jelölõ struktúra paraméterek.

- A beültetési folyamatban azután ismételten az elõbb leírt képfeldolgozási módszerrel a

2D-vel és az 1D eljárással kerülnek a jelölõ paraméterek rögzítésre. A mintakeresõ abla-

kok moxel lépésenként vezetjük a keresõmezõn át és a lehetõ legnagyobb átfedést ker-

essük meg a referencia jelölések és a nyáklap keresõ jelzések szürke értékeinél

(korrelációs eljárás). A referencia és keresõ jelölések egyezésekor a korreláció maximá-

lis.

- Amennyiben a jelölést megtaláltuk, akkor nagyon pontos geometriai és koordináta

értékek meghatározásával indul a jelölés az 1D mintakeresõ eljárásban. A pontos

jelölési formákat és koordinátákat a mindenkori oszlop és sor profil adja meg a kor-

relációs eljárás alá (lásd 5.2.2 ábra). A nyert koordinátákból meghatározásra kerül a

helyzet, az elfordulás és a nyáklapok eltérése.

- A selejt jelölés (inkpontok) ugyancsak a fent leírt módszer szerint történnek és kerülnek

kiértékelésre.

1 2

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-23

 -HO|OpVHNNULWpULXPDL

Alapvetõen mind a jelölések, mind pedig a selejt jelölések (inkpontok) számára ugyanazok

a kritériumok érvényesek: A jelölési formák egyértelmûsége és a jól felismerhetõ struktúrák,

amelyek a környezettõl egyértelmûen eltérnek.

 $PHJOpY}VWUXNW~UiNDWMHO|OpVNpQWIHOKDV]QiOQL

Jelölések helyett az egyértelmûen azonosítható struktúrákat is fellehet használni a layou-

tokon belül. Azonban ilyenkor vegyük figyelembe, hogy a forrasztási nyomok a kontraszt

romlásával járnak együtt.

 $MHO|OpVHNKHO\H

A jelöléseket lehetõség szerint struktúramentes helyre vigyük fel, ahol ezek jól eltérnek a

környezettõl. A jelölési centrumtól mérve a szabad tér legalább a jelölési nagyság +1 mm

szabad tér legyen minden jelölési oldalon.

 $MHO|OpVHNPyGMDIDMWiMD

Kétfajta jelölés van:

- Pozitív jelölések

A jelölés anyáklap bázisanyagból kiemelkedik

- Negatív jelölés

A jelölés a nyáklap bázisanyagba bemarásra kerül.

Jelölések formája

Jelölési formaként mindig jól struktúrált, tengely-párhuzamos markáns alakot válasszunk.

Javasolt jelölési formák:

Háromszög, négyzet, vagy kör

Tulajdonságok

- Alacsony információs tartalom (a jelöléseket könnyen össze lehet a tesztpontokkal kever-

ni).

UTALÁS

Ügyeljünk arra, hogy a jelölések keresõmezõjében ne találjunk hasonló struktúrákat.

• Csekély helyigény a layoutban

• Nagyon robosztus a különbözõ horganyzási eljárásokkal szemben (pl. forró

horganyzás).

A jánlott jelölõ méretek

• négyzet és háromszög számára: oldalhosszúság 1,2 mm - 2,2 mm

• körszámára: átmérõ 1,2 mm - 2,2 mm

Kettõs kereszt és egyszerû kereszt

A kettõs kereszt tulajdonságai

• Magas információs tartalom

• Nagyobb helyigény a layoutban

• Érzékenység a nagyfokú horganyzásra (elõnyösebb a tiszta réz)

• Amennyiben egy alacsony jelölésminõség engedélyezett, fennáll a veszély, hogy

négyrossz pozíció kerül felismerésre.