00191504-01.pdf - 第251页

Használ ati utasí tás a SIPLAC E 80S-20/F4 /F4-6/F5 tipushoz 5.V izuális funkci ók 98/03-as kiadás az SR.40 4.xx szoftverv erziótól 5.7 Út mut ató a ház formák le írásáh oz 5-27  (OHPFKLSY L]XiOLVUHQGV]HU Az elem…

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.2 Nyáklap vizuális-rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

5-26

 .RUUHNWXUDNpWMHO|OpVQpO [KHO\]HW

y - helyzet

A nyáklap elfordítása

- Korrektura három jelölésnél: ideális esetben az egyenesek két jelölõ centrummal párhuza-

mosan viszonyulnak az x - és y - tengelyhez

x -helyzet

y -helyzet

A nyáklapok elfordulása

Eltérés

A nyáklapok elmozdítása x-irányban

A nyáklapok elmozdítása y-irányban

UTALÁS

Semmiképpen sem szabad a 3 jelölést úgy pozícionálni, hogy azok egy egyenesen helyez-

kedjenek el.

- A jelölések távolsága egymástól

A jelöléseket tetszés szerint helyezhetjük el a nyáklapon. Célszerû, hogy ha a jelölések

távolságát mindkét tengelynél lehetõség szerint nagy léptékben határozzuk meg. Minél

távolabb vannak egymástól a jelölések, annál pontosabb az optikai helyzet és

szögmeghatározás

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-27

 (OHPFKLSYL]XiOLVUHQGV]HU

Az elem (chip) vizuális rendszer az elemek ( chippek) pontos helyzetét mutatják meg, úgy

hogy egyrészrõl az elem centrum viszonylagos elhelyezkedését mutatja meg a pipetta szim-

metria tengelyéhez, másrészrõl pedig a forgási szög helyzetét a pipetta viszonylagos fordu-

latához. A lábacska konfiguráció állapot elemzése x- és y- irányban szintén lehetséges.

 $ 6,3/$ &(6EHOWHW}DXWRPDWDHOHPYL]XiOLVUHQGV]HUH

 $UHQGV]HUOHtUiVD

Az elem (chip) vizuális rendszere a következõkbõl áll:

 $]HOHPHNKHO\]HWIHOLVPHUpVpUHV]ROJiOyRSWLNDLUHQGV]HUE}O

minden 12-es revolver beültetõ-fej rendelkezik egy saját elemfelismerõ rendszerrel a 7-

es csillagállomáson (lásd 5.1.3 ábra, 5 -6 oldal)

 $YL]XiO L VpUW pNHO } HJ\VpJ

Minden automatánál kiértékelõ egység került elhelyezésre a vezérlés betoló egységben

a nyáklap és az elem (chip) helyzetfelismerésére (lásd 5.1.4 ábra, 5 -7 oldal és az 5.1.7 ábra,

5-10 oldal).

Az optikai elem helyzetfelismerõ rendszer egy átirányító tükörrel rendelkezõ kamerából, egy

leképezõ optikából és egy LED megvilágító rendszerbõl áll. A CCD kamera (SONY kamera

XC75) használható nézetmezõje 24 x 24 mm

-t tesz ki. A helyzetfelismeréshez, ill. a lábacs-

ka teszthez az elemet felvillanó eljárással (érzékelõ eljárással) a LED sorok egyenletesen

megvilágítják és az optikával a CCD chipben élesen leképezik. A digitális képfeldolgozási

módszerrel, a HALE -eljárással (High Accuracy Lead Extraction) jönnek létre a helyzetet, az

elfordulási szöget és a lábacska állapotot meghatározó paraméterek.

A vizuális kiértékelõ egység (MVS) már az 5.2.1 fejezetben leírásra került, mivel ez mindkét

funkcióban a nyáklap és az elemkiértékelésben is részt vesz.

0V]DNLDGDWRN

Kamera típus: SONY XC75

A pontok száma: 484 x 484

Nézetmezõ: 24 mm x 24 mm

Megvilágítási módszer: Felvillanó eljárással (vörös fény), 3 LED szinten

Képfeldolgozás: Szürke érték eljárás HALE (High Accuracy

Lead Extraction)

Képernyõ: RGB -monitor (VGA-modusz) 640 x 484 pont

Elem-nagyság: 0,5 mm x 0,5 mm ... 18,7 mm x 18,7 mm

A felismerhetõ elemek spektruma: TSOP, LCC, PLCC, QFP, SO-sorozat az

SO28 alapvetõen minden elem J- és

Gullwing-lábacskával, µBGA-k

Minimális lábacska távolság 0,3 mm

Minimális gömbátmérõ a µBGA-knál 250 µm

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.3 Elem (chip) vizuális rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

5-28

 )XQNFLyNOHtUiVD

A 12-es beültetõ-fej egy szegmense az 1 csillagállomáson felvett egy elemet. A csillag üte-

me tovább folytatódik és további elemeket vesz fel. A 7-es csillagállomáson található az

elem vizuális rendszer optikai egysége. Ott megérkezve három térben elhelyezett LED-sor

világítja meg az elemet vörös fénnyel és egyenletesen. Az optika az elemeket 5 mm-es ma-

gasságig élesen leképez a kamera CCD-chipjein.

Az elemkamera által létrehozott digitális elem leképezést a vizuális kiértékelõ rendszer

veszi át. A digitális képfeldolgozási módszer (HALE eljárás) segítségével a kiértékelõ

egység az elem leképezést összehasonlítja egy elõtte a házforma editorban létrejött szinte-

tikus modellel. Az ebbõl nyert paraméterek megadják a pozíció eltéréseket, az elfordulási

szöget, a lábacska állapotot és az elem újra azonosítást. A HALE eljárás nagyon robosztu-

snak mutatkozik az olyan zavaró tényezõkkel szemben, mint a zavaró reflexiók, a különbözõ

reflexiós magatartás a lábacskák esetében, a szórt fény befolyások, stb. Pontosabb és gy-

orsabb, mint a Matching-eljárás. Sikeres mérés után az elemet a szegmens a 9-es csillagál-

lomásra fordítja a korrekt beültetési irányba. Az 1 csillagállomáson az elemet korrekt

helyzetben beülteti a nyáklapra.

 9L]XiOLVUHQGV]HUHND6,3/$&()



beültetõ automatán

 $UHQGV]HUOHtUiVD

Az elem vizuális rendszer a következõkbõl áll:

 $]HOHPKHO\]HWIHOLVPHUpVpUHV]ROJiOyRSWLNDLUHQGV]HUE}O

A 12-es revolver beültetõ-fej egy elem-felismerési rendszerrel rendelkezik a 7.

csillagállomáson (lásd 5.1.3 ábra , 5 - 6 oldal).

Az IC-beültetõfej számára két elem vizuális rendszert is fel lehet használni. Ezek az

automata gépállványára kerültek rögzítésre. (Lásd 5.1.6. ábra, 5- 9 oldal). Az egyik a

lábacska csatlakozással rendelkezõ hagyományos elem optikai centrírozására szolgál.

A másik FC-kamerával flip-chippeket centríroz optikailag (lásd "Elemmérési opció" 5 -

88. oldal).

 $YL]XiO LV NL pUWpN HO}  HJ\VpJE} O

A nyáklap és elem helyzetfelismeréssel kapcsolatos kiértékelési rendszer a vezérlés

betoló egységben került elhelyezésre. Lásd 5.1.7. ábra, 5 -10 oldal).