00191504-01.pdf - 第259页

Használ ati utasí tás a SIPLAC E 80S-20/F4 /F4-6/F5 tipushoz 5.V izuális funkci ók 98/03-as kiadás az SR.40 4.xx szoftverv erziótól 5.7 Út mut ató a ház formák le írásáh oz 5-35   $ ]HOHPH NNULWpU LXPDL Az el emek…

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.3 Elem (chip) vizuális rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

5-34

 7HFKQLNDLDGDWRND]HOHPYL]XiOLVUHQGV]HUUHONDSFVRODWEDQD)OLS&KLSD

%DUH'LHVpVD6WDQGDUGHOHPHNV]iPiUDDRVUHYROYHUIHMHQ'&$RSFLy

Kamera típus: SONY XC75CE

A pontok száma (képfelbontás): 570 x 570

Nézetmezõ: 15,7 mm x 15,7 mm

Megvilágítási módszer: Felvillanó eljárással (vörös fény),

4 LED szinten (egyenes, lapos, közepes,

meredek)

Képfeldolgozás: HALE - szürkeérték eljárás

(High Accuracy Lead Extraction)

Képernyõ: RGB -monitor (VGA-modusz) 640 x 484 pont

Elem nagyság: 0.25 mm x 0,4 mm ... 13 mm x 13 mm

A felismerhetõ elemek spektruma: Flip-Chippek, Bare-Dias-ok,

elemek 13 mm x 13 mm

Minimális lábacska távolság 0,2 mm

minimális gömbátmérõ: 110 µ

)XQNFLyNOHtUiVD

A 6-os beültetõ-fej egy szegmense az 1 csillagállomáson felvett egy elemet. A csillag üteme

tovább folytatódik és további elemeket vesz fel. A 4-es csillagállomáson található az elem

vizuális rendszer optikai egysége. Ott megérkezve három térben elhelyezett LED-sor világít-

ja meg az elemet vörös fénnyel és egyenletesen. Az optika az elemeket 8,25 mm-es magas-

ságig élesen leképez a kamera CCD-chipjein.

Az elemkamera által létrehozott digitális elem leképezést a vizuális kiértékelõ rendszer veszi

át. A digitális képfeldolgozási módszer (HALE eljárás) segítségével a kiértékelõ egység az

elem leképezést összehasonlítja egy elõtte a házforma editorban létrejött szintetikus mod-

ellel. Az ebbõl nyert paraméterek megadják a pozíció eltéréseket, az elfordulási szöget, a

lábacska állapotot és az elem újra azonosítást. A HALE eljárás nagyon robosztusnak mutat-

kozik az olyan zavaró tényezõkkel szemben, mint a zavaró reflexiók, a különbözõ reflexiós

magatartás a lábacskák esetében, a szórt fény befolyások, stb. Pontosabb és gyorsabb,

mint a Matching-eljárás. Sikeres mérés után az elemet a szegmens a 9-es csillagállomásra

fordítja a korrekt beültetési irányba. Az 1 csillagállomáson az elemet korrekt helyzetben

beülteti a nyáklapra.

Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz 5.Vizuális funkciók

98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól 5.7 Útmutató a házformák leírásához

5-35

 $]HOHPHNNULWpULXPDL

Az elemek formája

Az optikai elem centrírozással a szabályos mellett szabálytalan elemeket is lehet centrírozni.

A maximális lábacska mennyiség a vízszintes, illetve függõleges irányban 99 - 99 lábacska

lehet.

A szabályos elemek kritériumai

Definíció

Az elem (chip) akkor nevezhetõ szabályosnak, a következõ négy feltétel teljesítésre kerül:

• téglalap alakú házforma (különleges esetnél: négyzetes forma)

• csak egy lábacska modell (lead-type)

• csak egy lábcsoport oldalanként

• az egymással szemben lévõ lábcsoportok mindig szimmetrikusak a két fõ tengelyhez

iEUD 6]DEiO\RVHOHPFKLS

- Megjegyzések az 5.3.1 ábrához

1 szimmetria-tengely

A szabálytalan elemek kritériumai

Definíció

Szabálytalannak akkor nevezünk egy elemet, hogy ha az nem teljesíti a szabályos elemek

kritériumait.

Plusz feltételek az elem-vizuális rendszerrel való centrírozás számára.

• A sorokban 3 különbözõ lábmodell megengedett.

• Egy sorban maximum 15 csoport megengedett.

5.Vizuális funkciók Használati utasítás a SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 tipushoz

5.3 Elem (chip) vizuális rendszer 98/03-as kiadás az SR.404.xx szoftververziótól

5-36

iEUD 3pOGDDV]DEiO\WDODQHOHPUH

Felosztási eltérés

Minden elem számára a házforma editorban a felosztási eltérés külön is beadható (ez a

felosztási távolság a lábacska közepétõl a lábacska közepéig). Amennyiben ez az érték

túllépésre kerül, akkor az elem nem kerül centrírozásra és így beültetésre sem.

A minõségmérés határértéke

Az elemek nem léphetik túl a minõségmérés határértékeit, mert akkor nem kerülnek

beültetésre.

A határértékek:

• A lábacska mennyiség különbsége az eredeti és a modell között.

• A felosztás eltérése nagyobb, mint a házforma adattárban szereplõ érték

• Nagyobb ortogonális hiba, mint a házforma adattárban megadott.

• A külsõ méretek nagyobb eltérése

• A középpont nagyobb eltérése, mint a megengedett helyzet tolerancia az érkezéskor.