系统手册-NXTR-S.pdf - 第179页

SYS-NXTR-015S0 3. 生产的准备 NXTR 系统手册 155 • 难以单手进行工作头的拆除或 安装作业时，请用另一只手托住工作头 。请避免强行操作而导致手受 伤或导致工作头碰撞机器的事 故。 操作步骤 1. 将工作头的夹紧固定部位挂到 X 轴机械手的托架上。请打开锁 柄并向前推工作头的上部。 2. 将插头连接到原来的位置。 备注 请将向外拉出的橡胶手柄恢复原状。如果在手柄拉出的状态下运转机器，则有可能造成机器内部的干扰或损…

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3. 生产的准备 SYS-NXTR-015S0
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3.3.3 如何安装工作头
取出贴装工作头后，操作界面上显示出贴装工作头的更换指示。请从这里开始操作。
注意事项
操作时的注意事项如下所示。
• 请在指定的更换位置上更换工作头。
• 请勿将工作头接近 Y 轴。线性马达产生的磁场有可能损伤工作头或往复轴。
• 请避免线性标尺撞到其他物品。线性标尺有可能损坏。如果线性标尺上有划痕，可能会引发报错并
进而导致生产无法继续。如果出现这样的情形，则请及时更换线性标尺。
• 请勿在搬运轨道上载有电路板的状态下更换工作头。请先取出电路板再进行工作头的安装或拆除。
危险
• 体内装有心脏起搏器的人员请勿接近线性马达 ( 作业时与线性马达的距离不得少于 500mm)。
1 线性马达 2 线性标尺
3 框架 4 工作头托架的前侧
5 工作头托架的后侧 - -
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NXTR 系统手册
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• 难以单手进行工作头的拆除或安装作业时，请用另一只手托住工作头。请避免强行操作而导致手受
伤或导致工作头碰撞机器的事故。
操作步骤
1. 将工作头的夹紧固定部位挂到 X 轴机械手的托架上。请打开锁柄并向前推工作头的上部。
2. 将插头连接到原来的位置。
备注
请将向外拉出的橡胶手柄恢复原状。如果在手柄拉出的状态下运转机器，则有可能造成机器内部的干扰或损坏。
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3. 显示出插入模组的向导。请在插入模组前完成其他换线作业。
4. 请握紧手柄并平缓地将模组向前推。
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