系统手册-NXTR-S.pdf - 第519页

SYS-NXTR-015S0 13. 问题解答 NXTR 系统手册 495 13.2.2 机器应用软件的安装一般操作时，机器的应用软件版本升级失败后，请通过 ”Emergency Installer” 进行安装。备注双机械手规格的模组分别在左右两侧各配置 1 个 CPU 箱。如果双机械手规格的模组版本升级失败，则请进行机器应用软件的安装。 1. 请拉出旁边的模组。如果模组上装有侧板，请先拆掉侧板。 2. 请关闭机器的主开关，然…

13. 问题解答 SYS-NXTR-015S0

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13.2 机器不启动

按照正确步骤操作却无法启动机器时，有可能是以下原因。

• 机器应用软件的版本升级失败

• 按以下步骤更换了旧 Cfast 卡

这种情况下，请使用 “EmergencyInstaller” 向 CPU 箱安装机器应用软件。

备注

“EmergencyInstaller” 是软件 DVD 内包含的一种工具。

但是，在以下情况下请使用 “cfRepair”。( 关于详细内容，请参考 "13.3 CFast 卡、SD 卡损坏时 "。)

• 尝试用 “EmergencyInstaller” 进行恢复但仍无法启动机器

• 按以下步骤更换为新 Cfast 卡

备注

“cfRepair” 是刻录在软件 DVD 内的一种工具。

此外，CPU 箱的配置如下所示。

13.2.1 准备工作

请事前进行以下准备工作。

1. 请准备存放软件的 DVD。必须与机器内安装软件的版本一致。

2. 请记录操作界面的「功能设置、调整」菜单内的设置值。完成作业后需要重新设置。

• 更换 CPU 箱

• 更换主 CPU 电路板的 CFast 卡

• 更换 CPU 箱

• 更换主 CPU 电路板的 CFast 卡

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SYS-NXTR-015S0 13. 问题解答

NXTR 系统手册

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13.2.2 机器应用软件的安装

一般操作时，机器的应用软件版本升级失败后，请通过 ”EmergencyInstaller” 进行安装。

备注

双机械手规格的模组分别在左右两侧各配置 1 个 CPU 箱。如果双机械手规格的模组版本升级失败，则请进行机器应用软件的安装。

1. 请拉出旁边的模组。如果模组上装有侧板，请先拆掉侧板。

2. 请关闭机器的主开关，然后拆掉 CPU 箱正面的保护罩。

3. 请准备以太网交叉电缆。电缆长度必须足够连接机器与计算机。

4. 请用事先备好的电缆连接 CPU 箱与计算机。

5. 请将计算机的 IP 地址变更为 “169.254.0.200”。

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13. 问题解答 SYS-NXTR-015S0

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6. 请用安全模式启动机器。

a. 请将目标 CPU 的钮子开关向左扳动。

b. 请打开机器的总开关。

7. 请将 DVD 内的 Fuji 文件夹复制到 CPU 箱内。

a. 请将软件 DVD 插入驱动器并通过资源管理器启动 DVD。

b. 请启动 EmergencyInstaller.exe。保存在以下的文件夹内。

• Data\NXTR\TOOL

c. 请双击 [DataCopy]。

d. 显示出 IP 设置界面。点击 [SafeMode] 后，请如下所示设置 IP 地址。请确认设置无误，然后点击

[Start]。

• 169.254.0.1

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