系统手册-NXTR-S.pdf - 第446页
8. 功能设置、调整的各指令 SYS-NXTR-015S0 422 NXTR 系统手册 8.7.4 历史生产运用 介绍选择 [ 临时生产运用 ] 分类时的相关设置。 故障部位的确定 首先，请确定故障部位。根据故障部 位的不同，可能会出现无法使用搬运 轨道搬运的情况。 可以使用 不可使用 伺服放大器 伺服马达 CPU 板 伺服电路板 影像处理电路板 XY 机械手 机械手电缆 DIO 搬运 IF 远程 IO 电 路板 马达控制远程 IO 电…
SYS-NXTR-015S0 8. 功能设置、调整的各指令
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影像保存设置 设置在机器内拍摄的影像的保存对象。请为定位相机或元件相机拍摄的每个
定位点和每个元件的影像，以及 IPS 相机拍摄的每个影像选择保存对象。
• 定位点：选择 [ 所有影像 ]、[ 仅错误影像 ] 或 [ 不保存 ]
• 元件：选择 [ 所有影像 ]、[ 仅错误影像 ] 或 [ 不保存 ]
• IPS：选择 [ 所有影像 ]、[ 仅错误影像 ] 或 [ 不保存 ]
备注
由于 IPS 的初始设置是 [ 仅错误影像 ]，因此要确认所有影像时需要更改设置。其他的初始设置是 [
所有影像 ]。
注意
除非需要正常的影像，否则请勿将 IPS 的设置设为 [ 所有影像 ]。调查贴装精度差或电路板不
良等情况时需要用到正常的影像。
8. 功能设置、调整的各指令 SYS-NXTR-015S0
422 NXTR 系统手册
8.7.4 历史生产运用
介绍选择 [ 临时生产运用 ] 分类时的相关设置。
故障部位的确定
首先，请确定故障部位。根据故障部位的不同，可能会出现无法使用搬运轨道搬运的情况。
可以使用 不可使用
伺服放大器 伺服马达 CPU 板 伺服电路板 影像处理电路板
XY 机械手 机械手电缆 DIO 搬运 IF 远程 IO 电
路板
马达控制远程 IO
电路板
废料带处理单元 吸嘴更换器 操作面板 料站单元 安全门
吸嘴置放台 定位相机 搬运轨道 模组控制箱 气压相关
元件相机 以太网 EtherCAT 智能加载车
废料带回收搬运轨
道
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SYS-NXTR-015S0 8. 功能设置、调整的各指令
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生产限制设定
有在生产线内出现故障的模组时，不能直接生产。如果继续生产，请在出现故障的模组上进行生产限制设
定。此外，由于搬运轨道的故障而不能进行电路板搬运的模组，不在设置对象内。
1. 请将生产限制设置为 [Conveyor only]。
2. 切换设置后，请重新启动机器。
3. 创建对应有故障模组的生产线的 Job。编辑目前为止用于生产的 Job，并将分配给故障模组的供料器
和顺序分配以及传送给其他模组。
其他，为了使设定生效，需要预先进行以下作业。
• 如果在出现故障的模组的后工序侧有生产途中的电路板时，请结束生产从最后的模组排出电路板。
• 如果出现故障的模组的前工序侧有生产途中的电路板，请除去电路板。此外，请清除电路板信息。
( 参照 “6.2.7 清除电路板记忆 ”)
注意
• 在进行生产限制设定的机械臂上，不能自动变更搬运轨道宽度。请根据搬运的电路板尺寸，手动变更搬运轨道宽度。(“3.11 搬
运轨道宽度的变更 ”)。
• 传送有贴装顺序的 Job 到进行生产限制设定的机械手上时，在操作画面上显示出工作头不可贴装的确认向导。
• 变更搬运轨道宽度后，请进行搬运轨道的传感器调整。(“8.5.5 传感器 ”)
• 对于前头模组进行生产限制设定后，变为不能使用可跟踪性功能和远程子电路板跳过功能。使用这些功能时，请用未出现故障的
模组更换前头模组后配置生产线。模组更换成新品后，需要设定模组号码。( 参照 “8.8.2 模组编号 ”)
• 双机械手生产运用时，请对左右双方的机械手设定生产限制。
单元使用设定
单元发生异常时，某些情况下可用通过取消一部分功能继续生产。运用临时生产时，请设置以下项目。
• IPS: 设为 [ 使用 ]
• 自动支撑销 : 设为 [ 不使用 ]
• LCR: 选择 [ 不使用 ]
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