系统手册-NXTR-S.pdf - 第489页
SYS-NXTR-015S0 11. 软件的版本升级 NXTR 系统手册 465 2. 完成升级后，自动重启智能加载车与缓存站。 • 如果供料器箱等周边单元也一 起升级，则缓存站不会重新启动，而是状 态条亮蓝灯。 • 缓存站未自动重启时， 请检查智能加载车 是否已完成升级 ( 信号灯不是黄色闪 烁 )， 然后再手动进行 重启。 综上所述，完成智能加载车以及缓存 站的版本升级。
11. 软件的版本升级 SYS-NXTR-015S0
464 NXTR 系统手册
11.2 智能加载车与缓存站的版本升级
请结束机器的版本升级并执行以下操作。
11.2.1 注意事项
作业时的注意事项如下所述。
• 在升级智能加载车的过程中，请勿遮挡光通信单元的光轴。如果光轴被遮，则无法与机器正常通信
而导致版本升级失败。
11.2.2 操作步骤
1. 请重新启动缓存站。重新启动后，开始自动执行智能加载车以及缓存站的版本升级。这种情况下，各
单元的显示如下所示。
• 智能加载车：信号灯的黄灯闪烁
• 缓存站：状态条蓝色闪烁
48SET-0339
48SET-0340
SYS-NXTR-015S0 11. 软件的版本升级
NXTR 系统手册
465
2. 完成升级后，自动重启智能加载车与缓存站。
• 如果供料器箱等周边单元也一起升级，则缓存站不会重新启动，而是状态条亮蓝灯。
• 缓存站未自动重启时，请检查智能加载车是否已完成升级 ( 信号灯不是黄色闪烁 )，然后再手动进行
重启。
综上所述，完成智能加载车以及缓存站的版本升级。
11. 软件的版本升级 SYS-NXTR-015S0
466 NXTR 系统手册
11.3 周围单元的版本升级
使用 [ 周围单元版本升级 ] 指令执行工作头、相机以及供料器等各种单元的软件版本升级。要升级的单元必
须搭载与模组上。
11.3.1 操作步骤
请用持有 [ 设置、调整菜单 ] 访问权的账号登录并实施以下操作。
1. 请保证机器处于停止状态。
2. 请依次点击 [ 功能设置、调整 ]-[ 系统 ]。
3. 请点击 [ 周围单元版本升级 ]。
48SET-0414b
48SET-0415a