系统手册-NXTR-S.pdf - 第447页
SYS-NXTR-015S0 8. 功能设置、调整的各 指令 NXTR 系统手册 423 生产限制设定 有在生产线内出现故障的模组 时，不能直接生产。如果继续生产，请在出 现故障的模组上进行生产限制设 定。此外，由于搬运轨道的故障而不 能进行电路板搬运的模组，不 在设置对象内。 1. 请将生产限制设置为 [Conveyor o nly]。 2. 切换设置后，请重新启动机器。 3. 创建对应有故障模组的生产线的 Job。编辑目前为止用于生…
8. 功能设置、调整的各指令 SYS-NXTR-015S0
422 NXTR 系统手册
8.7.4 历史生产运用
介绍选择 [ 临时生产运用 ] 分类时的相关设置。
故障部位的确定
首先，请确定故障部位。根据故障部位的不同，可能会出现无法使用搬运轨道搬运的情况。
可以使用 不可使用
伺服放大器 伺服马达 CPU 板 伺服电路板 影像处理电路板
XY 机械手 机械手电缆 DIO 搬运 IF 远程 IO 电
路板
马达控制远程 IO
电路板
废料带处理单元 吸嘴更换器 操作面板 料站单元 安全门
吸嘴置放台 定位相机 搬运轨道 模组控制箱 气压相关
元件相机 以太网 EtherCAT 智能加载车
废料带回收搬运轨
道
48SYS-0345d-S
SYS-NXTR-015S0 8. 功能设置、调整的各指令
NXTR 系统手册
423
生产限制设定
有在生产线内出现故障的模组时，不能直接生产。如果继续生产，请在出现故障的模组上进行生产限制设
定。此外，由于搬运轨道的故障而不能进行电路板搬运的模组，不在设置对象内。
1. 请将生产限制设置为 [Conveyor only]。
2. 切换设置后，请重新启动机器。
3. 创建对应有故障模组的生产线的 Job。编辑目前为止用于生产的 Job，并将分配给故障模组的供料器
和顺序分配以及传送给其他模组。
其他，为了使设定生效，需要预先进行以下作业。
• 如果在出现故障的模组的后工序侧有生产途中的电路板时，请结束生产从最后的模组排出电路板。
• 如果出现故障的模组的前工序侧有生产途中的电路板，请除去电路板。此外，请清除电路板信息。
( 参照 “6.2.7 清除电路板记忆 ”)
注意
• 在进行生产限制设定的机械臂上，不能自动变更搬运轨道宽度。请根据搬运的电路板尺寸，手动变更搬运轨道宽度。(“3.11 搬
运轨道宽度的变更 ”)。
• 传送有贴装顺序的 Job 到进行生产限制设定的机械手上时，在操作画面上显示出工作头不可贴装的确认向导。
• 变更搬运轨道宽度后，请进行搬运轨道的传感器调整。(“8.5.5 传感器 ”)
• 对于前头模组进行生产限制设定后，变为不能使用可跟踪性功能和远程子电路板跳过功能。使用这些功能时，请用未出现故障的
模组更换前头模组后配置生产线。模组更换成新品后，需要设定模组号码。( 参照 “8.8.2 模组编号 ”)
• 双机械手生产运用时，请对左右双方的机械手设定生产限制。
单元使用设定
单元发生异常时，某些情况下可用通过取消一部分功能继续生产。运用临时生产时，请设置以下项目。
• IPS: 设为 [ 使用 ]
• 自动支撑销 : 设为 [ 不使用 ]
• LCR: 选择 [ 不使用 ]
48SYS-0772
8. 功能设置、调整的各指令 SYS-NXTR-015S0
424 NXTR 系统手册
贴装补正使用设置
APAM 套件损坏时，无法进行 APAM 测定。不进行 APAM 补正而临时生产时，则请完成以下设置。
• APAM 补正：选择 [ 不使用 ]
之后，返回到生产画面开始生产。机器会执行 “auto final offset” 后再进行生产。
请注意，完成以下操作后，APAM 补正设置将变回 “ 使用 ”。。进行 APAM 测定，或 APAM 套件未恢复
时，请再次设置为 “ 不使用 ”。
支持 “auto final offset” 测定的配置如下所示。
模组上的工作头换成了新工作头时。
在操作面板上依次点击了 [ 功能设置、调整 ] - [ 自我诊断 ] - [ 清除校正数据 ]，然后在 [ 指定重新
测定校正 ] 项内选择 [ 测定 ] 时。
在操作界面的 [ 固有值调整 ]-[PAM] 菜单中选择了 [APAM 精度测定 ] 或 [APAM 精度确认 ] 时。
工作头类型 治具吸嘴 相机类型 光的颜色 支持
RH28 2AGKNX0004xx
PC01
红色 支持
蓝色 -
PC01SL
红色 -
蓝色 -
RH20 2AHEHJ0053xx
PC01
红色 支持
蓝色 -
PC01SL
红色 -
蓝色 -
RH08 2AHENB0016xx
PC01
红色 支持
蓝色 -
PC01SL
红色 -
蓝色 -
RH01/RH02 2AHENC0002xx
PC01
红色 支持
蓝色 -
PC01SL
红色 -
蓝色 -