系统手册-NXTR-S.pdf - 第368页
6. 机器操作的各种指令 SYS-NXTR-015S0 344 NXTR 系统手册 如何设置 pickup offset 1. 拍摄吸取位置，确认刻度中心和凹槽中心之间的偏移 量。刻度的中心便是吸取位置。 2. 请设置 pickup offset 。点击显示的数字 (X 方向、Y 方向 )，便可变更偏移量 。 3. 请拍摄吸取位置。料腔中心会显示在完成校正的位置。 如何清除 pickup offset 机器上设置的 pickup off…
SYS-NXTR-015S0 6. 机器操作的各种指令
NXTR 系统手册
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如何确认吸取位置
1. 请激活刻度按键，在影像上显示刻度。刻度中心是吸取位置。
• 点击刻度按键可以进行显示刻度与隐藏刻度的切换。
2. 请确认供料器的送料步距。点击显示的数字可变更步距。
注意
该步骤只对盒式供料器有效。如果是智能供料器，则请用 DIP 开关来变更步距。
3. 请移动到吸取元件的位置上。请分别点击以下按键。
• [Forward 送料 ]：载带向前移动 1 个设定的送料步距。
• [Return to origin 原点复原 ]：将送料孔的停止位置与元件传感器重合。
• [Reverse 撤回 ]：载带向后退回 1 个设定的送料步距。
4. 请确认元件的吸取位置。
48SYS-0514a
48SYS-0515
6. 机器操作的各种指令 SYS-NXTR-015S0
344 NXTR 系统手册
如何设置 pickup offset
1. 拍摄吸取位置，确认刻度中心和凹槽中心之间的偏移量。刻度的中心便是吸取位置。
2. 请设置 pickup offset。点击显示的数字 (X 方向、Y 方向 )，便可变更偏移量。
3. 请拍摄吸取位置。料腔中心会显示在完成校正的位置。
如何清除 pickup offset
机器上设置的 pickup offset 重新启动机器时也不会被清除。在以下情况下会被清除。
• 当插入带有不同元件注释的供料器时
• 当有拼接料带切换到不同的元件注释的元件时
• 通过界面操作清除 pickup offset 时
以下说明通过界面操作清除 pickup offset。
1. 请在吸取位置操作界面上点击 [Clear] 按键。
2. pickup offset 变为 “0.00”。
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6.2.9 单元保养向导
本小节将介绍保养向导的界面操作。关于保养作业的具体方法，请参考 《NXTR 机械手册》的 “3. 保养
”。
1. 请点击 [ 单元保养向导 ]。
• 显示如下的子指令。
2. 请选择指令。
指令名 功能
运转状况 显示关于维修保养运转状况的保养向导。
备注
维修保养运转状况界面将显示给 XY 机械手和贴装工作头的各个轴加油、更换连
接器、更换电池、更换风扇过滤器的作业向导。
吸嘴维修保养结束 请在完成吸嘴保养后实施。机器统计的异常吸嘴数被归零。
间隔设置
单元诊断 对各种单元执行自我诊断动作。
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