系统手册-NXTR-S.pdf - 第358页
6. 机器操作的各种指令 SYS-NXTR-015S0 334 NXTR 系统手册 2. 显示如下所示的界面。 [ 工作头吸嘴 ] 指令 1. 请点击 [ 工作头吸嘴 ]。 2. 请按下 [START] 按钮。 指令名 功能 工作头吸嘴 清扫配置在工作头上的吸嘴和工作头标记。 所有生产用吸嘴 清 扫配置在吸嘴置放台和工作头上的吸嘴及工 作头标记。 48SYS-0798-S 48SYS-0799-S 48SYS-0801-S
SYS-NXTR-015S0 6. 机器操作的各种指令
NXTR 系统手册
333
6.2.4 吸嘴 ( 选项 )
这是清扫吸嘴和工作头标记的指令。
满足以下条件时可以使用。
• Job 已传送
• Job 中存在贴装顺序
备注
吸嘴清扫指令只能在 Job 中有贴装顺序的机械手上执行。
• 示例：如果 Job 中没有右机械手的贴装顺序，则无法针对右机械手执行吸嘴清扫指令。
• 已安装 Job 中指定的工作头和吸嘴置放台
• 工作头没有抓着支撑销
必备物品
• 清扫刷单元 ( 吸嘴更换器型 )
• 适用的工作头 : RH28, RH20, RH08
• 适用的吸嘴 : φ2.5 以下的标准吸嘴
注意
不清扫未登录在 “Nozzle Changer Setup” 中的吸嘴。
操作步骤
1. 请点击 [ 吸嘴 ]。
48SYS-0797-S
6. 机器操作的各种指令 SYS-NXTR-015S0
334 NXTR 系统手册
2. 显示如下所示的界面。
[ 工作头吸嘴 ] 指令
1. 请点击 [ 工作头吸嘴 ]。
2. 请按下 [START] 按钮。
指令名 功能
工作头吸嘴 清扫配置在工作头上的吸嘴和工作头标记。
所有生产用吸嘴 清扫配置在吸嘴置放台和工作头上的吸嘴及工作头标记。
48SYS-0798-S
48SYS-0799-S
48SYS-0801-S
SYS-NXTR-015S0 6. 机器操作的各种指令
NXTR 系统手册
335
[ 所有生产用吸嘴 ] 指令
1. 请点击 [ 所有生产用吸嘴 ]。
2. 请按下 [START] 按钮。
48SYS-0800-S
48SYS-0802-S